[發(fā)明專利]休息輔助切換方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111178330A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚高輝;蔡雪風;陳海平;朱俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市丞輝威世智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G16H20/30
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 謝閱

本申請公開了一種休息輔助切換方法、裝置、終端和計算機可讀存儲介質(zhì)，首先獲取外骨骼的識別信息，所述識別信息至少包括運動學信息、力學信息、生物信息和圖像信息其中之一，所述外骨骼為用戶的穿戴設(shè)備；然后基于所述識別信息，識別所述用戶的狀態(tài)信息，其中，所述狀態(tài)信息包括站立狀態(tài)和坐下狀態(tài)；再基于所述狀態(tài)信息，獲取所述用戶的運動意圖，所述運動意圖包括站立和坐下；最后基于所述運動意圖，確定是否切換所述用戶的休息輔助狀態(tài)，其中，所述休息輔助狀態(tài)包括開啟輔助和關(guān)閉輔助，從而使得在用戶在休息的時候提供用戶所需要的輔助，即當在用戶處于站立狀態(tài)時，開啟支撐輔助，當用戶處于坐下狀態(tài)時，關(guān)閉輔助，使用戶可以隨意自由運動。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及運動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種休息輔助切換方法、裝置、終端及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

行走早期用戶可能在外力輔助的情況下能夠艱難行走，對于他們來說，能夠走起來，已經(jīng)是對他們莫大的幫助，這個階段，他們需要學習如何行走，學習控制好自身的運動以及運動節(jié)奏。行走中后期用戶已經(jīng)能夠主動行走，但是步態(tài)上還不夠好，所以他們需要設(shè)備幫他們糾正步態(tài)，得到正確的反饋，但是不需要對他們有任何阻礙的效果，這樣才能達到最佳的康復效果。不管處于行走早期或者行走中后期的用戶，在行走康復訓練過程中，由于自身運動能力并未恢復到正常狀態(tài)，運動一段時間都需要停下來休息，等待體力恢復以后，再次進行訓練。

不同狀況的用戶在行走訓練中休息的狀態(tài)有所區(qū)別，對于行走早期的用戶，由于運動能力特別弱，運動時間較短，休息時間較長，一般會坐在凳子上休息，對于行走中后期的用戶，運動能力有所恢復，運動時間相對較長一些，身體機能也更好，能夠在站立狀態(tài)下進行休息，如果運動時間過長，也需要坐到凳子上進行休息。如果休息時，設(shè)備處于開啟狀態(tài)，由于休息時用戶自身的動作，可能會造成誤觸發(fā)，導致用戶摔倒或者沒有按照預想動作運動的情況出現(xiàn)，比較危險；如果站立時，設(shè)備處于關(guān)閉狀態(tài)，由于用戶本身運動能力有限，在站立階段無法給用戶提供支撐，用戶站立會消耗較大體力，容易出現(xiàn)摔倒風險。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的主要目的在于提供一種休息輔助切換方法、裝置、終端及計算機存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中用戶在行走訓練過程中需要休息，所以設(shè)備必須要在用戶需要休息的時候停止行走輔助，讓用戶能夠站著休息或者坐下休息的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本申請實施例提供一種休息輔助切換方法，所述休息輔助切換方法的步驟包括：

獲取外骨骼的識別信息，所述識別信息至少包括運動學信息、力學信息、生物信息和圖像信息其中之一，所述外骨骼為用戶的穿戴設(shè)備；

基于所述識別信息，識別所述用戶的狀態(tài)信息，其中，所述狀態(tài)信息包括站立狀態(tài)和坐下狀態(tài)；

基于所述狀態(tài)信息，獲取所述用戶的運動意圖，所述運動意圖包括站立和坐下；

基于所述運動意圖，確定是否切換所述用戶的休息輔助狀態(tài)，其中，所述休息輔助狀態(tài)包括開啟輔助和關(guān)閉輔助。

可選地，所述獲取外骨骼的識別信息的步驟包括：

獲取所述用戶的腰部、大腿、小腿、足部、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)至少其中之一的運動信號，作為所述用戶的運動學信息；

獲取所述用戶的腰部、大腿、小腿和足部至少其中之一的力學信號，作為所述用戶的力學信息；

獲取所述用戶的腰部、大腿、小腿和足部至少其中之一的生物信號，作為所述用戶的生物信息；

獲取拍攝裝置拍攝的用戶圖像作為圖像信息。

可選地，所述基于所述識別信息，識別所述用戶的狀態(tài)信息的步驟包括：

根據(jù)第一預設(shè)規(guī)則判斷所述用戶的運動學信息、力學信息或生物信息至少其中之一，以確定所述用戶的狀態(tài)信息。