[發(fā)明專利]休息輔助切換方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111178330A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚高輝;蔡雪風(fēng);陳海平;朱俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市丞輝威世智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G16H20/30
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 謝閱

1.一種休息輔助切換方法，其特征在于，所述休息輔助切換方法包括：

獲取外骨骼的識別信息，所述識別信息至少包括運動學(xué)信息、力學(xué)信息、生物信息和圖像信息其中之一，所述外骨骼為用戶的穿戴設(shè)備；

基于所述識別信息，識別所述用戶的狀態(tài)信息，其中，所述狀態(tài)信息包括站立狀態(tài)和坐下狀態(tài)；

基于所述狀態(tài)信息，獲取所述用戶的運動意圖，所述運動意圖包括站立和坐下；

基于所述運動意圖，確定是否切換所述用戶的休息輔助狀態(tài)，其中，所述休息輔助狀態(tài)包括開啟輔助和關(guān)閉輔助。

2.如權(quán)利要求1所述的休息輔助切換方法，其特征在于，所述獲取外骨骼的識別信息的步驟包括：

獲取所述用戶的腰部、大腿、小腿、足部、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)至少其中之一的運動信號，作為所述用戶的運動學(xué)信息；

獲取所述用戶的腰部、大腿、小腿和足部至少其中之一的力學(xué)信號，作為所述用戶的力學(xué)信息；

獲取所述用戶的腰部、大腿、小腿和足部至少其中之一的生物信號，作為所述用戶的生物信息；

獲取拍攝裝置拍攝的用戶圖像作為圖像信息。

3.如權(quán)利要求2所述的休息輔助切換方法，其特征在于，所述基于所述識別信息，識別所述用戶的狀態(tài)信息的步驟包括：

根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則判斷所述用戶的運動學(xué)信息、力學(xué)信息或生物信息至少其中之一，以確定所述用戶的狀態(tài)信息。

4.如權(quán)利要求1所述的休息輔助切換方法，其特征在于，所述基于所述狀態(tài)信息，獲取所述用戶的運動意圖的步驟包括：

根據(jù)第二預(yù)設(shè)規(guī)則判斷所述用戶的狀態(tài)信息，以確定所述用戶的運動意圖；

若所述狀態(tài)信息為站立狀態(tài)，則所述用戶的運動意圖為坐下或保持站立狀態(tài)；

若所述狀態(tài)信息為坐下狀態(tài)，則所述用戶的運動意圖為站立或保持坐下狀態(tài)。

5.如權(quán)利要求4所述的休息輔助切換方法，其特征在于，所述基于所述運動意圖，確定是否切換所述用戶的休息輔助狀態(tài)的步驟包括：

若所述用戶的運動意圖為保持坐下狀態(tài)，則將所述休息輔助狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)；

若所述用戶的運動意圖為站立、坐下或保持站立狀態(tài)，則將所述休息輔助狀態(tài)切換為開啟狀態(tài)。

6.如權(quán)利要求4所述的休息輔助切換方法，其特征在于，所述根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則判斷所述用戶的運動學(xué)信息、力學(xué)信息或生物信息至少其中之一，以確定所述用戶的狀態(tài)信息的步驟包括：

獲取所述用戶足底壓力傳感器的壓力值；

比較所述壓力值和預(yù)設(shè)壓力值；

若所述壓力值超過預(yù)設(shè)壓力值，則所述用戶的狀態(tài)信息為站立狀態(tài)。

7.如權(quán)利要求4所述的休息輔助切換方法，其特征在于，所述根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則判斷所述用戶的運動學(xué)信息、力學(xué)信息或生物信息至少其中之一，以確定所述用戶的狀態(tài)信息的步驟還包括：

若所述壓力值不超過預(yù)設(shè)壓力值，則所述用戶的狀態(tài)信息為坐下狀態(tài)。

8.一種休息輔助切換裝置，其特征在于，所述休息輔助切換裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取外骨骼的識別信息，所述識別信息至少包括運動學(xué)信息、力學(xué)信息、生物信息和圖像信息其中之一，所述外骨骼為用戶的穿戴設(shè)備；

識別模塊，用于基于所述識別信息，識別所述用戶的狀態(tài)信息，其中，所述狀態(tài)信息包括站立狀態(tài)和坐下狀態(tài)；

第二獲取模塊，用于基于所述狀態(tài)信息，獲取所述用戶的運動意圖，所述運動意圖包括站立和坐下；

切換模塊，用于基于所述運動意圖，確定是否切換所述用戶的休息輔助狀態(tài)，其中，所述休息輔助狀態(tài)包括開啟輔助和關(guān)閉輔助。

9.一種終端，其特征在于，所述終端包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的休息輔助切換程序，所述休息輔助切換程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的休息輔助切換方法的步驟。

10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上存儲有休息輔助切換程序，所述休息輔助切換程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的休息輔助切換方法的步驟。