[發明專利]雙工位ACF膠高精度剪切貼附機構

在審

• 申請號: 202010067992.5
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111189777A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 李小根;師利全;胡爭光;羅東;陳俊;黃龍
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫三力自動化設備有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/88;B26D1/06
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 尹懷勤

本發明公開了一種雙工位ACF膠高精度剪切貼附機構，包括立式機座，還包括貼附平臺組件、剪切組件、貼附壓頭組件、ACF膠輸送機構、ACF下對位相機和產品貼附ACF位置Mark點上對位相機以及ACF貼附于產品后貼附精度檢測相機，貼附平臺組件上設置有XYZ θ軸驅動機構以及裝設在XYZ θ軸驅動機構上且用于吸附產品的主平臺和真空吸附貼附平臺，剪切組件用于剪切ACF膠，貼附壓頭組件用于壓貼ACF膠，ACF膠輸送機構將ACF膠輸送至與其最近的貼附工位。第二相機CCD檢測裝置用于檢測貼附后的產品是否合格。本發明提高了ACF膠的對產品貼附精度和生產效率，貼附精度提高。本發明實行雙工位貼附，生產效率也得到了大大的提高。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，具體的說是涉及一種雙工位ACF膠高精度剪切貼附機構。

背景技術

傳統ACF膠剪切貼附機構，沒有設置下對位和貼附精度檢測的相機，產品貼附ACF膠部分和產品放置主平臺是一個整體，在貼附平面度的調節很難調整。

剪切組件X軸向采用手動滑臺和Y軸向采用氣缸運行，該運行機構無剪刀自動補正功能。下壓頭Z軸控制的伺服電機和氣缸不在同一直線，垂直度方向精度難以保證。

ACF膠收料結構步進電機帶兩組夾帶結構上下運動，很難控制卷帶的松緊度。所以結構相對復雜，調節困難，不易方便操作，貼附的進度難以保證。

發明內容

針對現有技術中的不足，本發明要解決的技術問題在于提供了一種雙工位ACF膠高精度剪切貼附機構，設計該剪切貼附機構的目的是提高ACF膠貼附于產品的精度和效率。

為解決上述技術問題，本發明通過以下方案來實現：本發明的一種雙工位ACF膠高精度剪切貼附機構，包括立式機座，還包括：

貼附平臺組件，該貼附平臺組件設置在所述立式機座前側下部，其上設置有XYZ θ軸驅動機構以及裝設在XYZ θ軸驅動機構上且用于吸附產品的主平臺和真空吸附貼附平臺，所述主平臺能夠升降運動和旋轉運動并能夠運行至與所述真空吸附貼附平臺同高度的位置；

剪切組件，固定在所述立式機座前側且置于所述立式機座與所述貼附平臺組件之間，其上設置有第二Y軸驅動機構、裝設于所述第二Y軸驅動機構上并被所述第二Y軸驅動機構驅動做Y軸向移動的第二X軸驅動機構、裝設于所述第二X軸驅動機構的X軸移動部兩側并被所述第二X軸驅動機構驅動做X軸向移動的兩組第二Z軸驅動機構、安裝在所述X軸移動部上的剪切靜止部以及安裝在所述第二Z軸驅動機構驅動端的剪切運動部，所述剪切靜止部上設置有相機手動調節滑臺以及安裝在所述相機手動調節滑臺上的第一CCD相機檢測裝置；

貼附壓頭組件，設置有兩組，其側安裝于所述立式機座前側，其上設置有第三Z軸驅動機構、裝設于所述第三Z軸驅動機構升降部的第四Z軸驅動機構、以及安裝在所述第四Z軸驅動機構驅動端的壓頭組件；

ACF膠輸送機構，設置有兩組且對稱的分布在兩組貼附壓頭組件的兩側，每組ACF膠輸送機構均獨立的將ACF膠輸送至與其最近的貼附工位；

第二相機CCD檢測裝置，設置有兩組，通過安裝架安裝在所述立式機座前側且置于兩個貼附工位的正上方，其用于檢測貼附后的產品是否合格。

進一步的，所述XYZ θ軸驅動機構包括：

第一X軸驅動機構；

設置于所述第一X軸驅動機構上并被所述第一X軸驅動機構驅動做X軸向移動的兩組第一Y軸驅動機構；

裝設在所述第一Y軸驅動機構上且被所述第一Y軸驅動機構驅動做Y軸向移動的第一Z軸驅動機構；

安裝在所述第一Z軸驅動機構上且被所述第一Z軸驅動機構驅動做升降運動的θ軸旋轉機構。