[發明專利]雙工位ACF膠高精度剪切貼附機構

在審

• 申請號: 202010067992.5
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111189777A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 李小根;師利全;胡爭光;羅東;陳俊;黃龍
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫三力自動化設備有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/88;B26D1/06
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 尹懷勤

1.雙工位ACF膠高精度剪切貼附機構，包括立式機座(300)，其特征在于，還包括：

貼附平臺組件(100)，該貼附平臺組件(100)設置在所述立式機座(300)前側下部，其上設置有XYZ θ軸驅動機構以及裝設在XYZ θ軸驅動機構上且用于吸附產品的主平臺(5)和真空吸附貼附平臺(6)，所述主平臺(5)能夠升降運動和旋轉運動并能夠運行至與所述真空吸附貼附平臺(6)同高度的位置；

剪切組件(900)，固定在所述立式機座(300)前側且置于所述立式機座(300)與所述貼附平臺組件(100)之間，其上設置有第二Y軸驅動機構(8)、裝設于所述第二Y軸驅動機構(8)上并被所述第二Y軸驅動機構(8)驅動做Y軸向移動的第二X軸驅動機構(9)、裝設于所述第二X軸驅動機構(9)的X軸移動部兩側并被所述第二X軸驅動機構(9)驅動做X軸向移動的兩組第二Z軸驅動機構(10)、安裝在所述X軸移動部上的剪切靜止部以及安裝在所述第二Z軸驅動機構(10)驅動端的剪切運動部(13)，所述剪切靜止部上設置有相機手動調節滑臺(11)以及安裝在所述相機手動調節滑臺(11)上的第一CCD相機檢測裝置(12)；

貼附壓頭組件(200)，設置有兩組，其側安裝于所述立式機座(300)前側，其上設置有第三Z軸驅動機構(14)、裝設于所述第三Z軸驅動機構(14)升降部的第四Z軸驅動機構(15)、以及安裝在所述第四Z軸驅動機構(15)驅動端的壓頭組件；

ACF膠輸送機構(400)，設置有兩組且對稱的分布在兩組貼附壓頭組件(200)的兩側，每組ACF膠輸送機構(400)均獨立的將ACF膠輸送至與其最近的貼附工位；

第二相機CCD檢測裝置(700)，設置有兩組，通過安裝架安裝在所述立式機座(300)前側且置于兩個貼附工位的正上方，其用于檢測貼附后的產品是否合格。

2.根據權利要求1所述的雙工位ACF膠高精度剪切貼附機構，其特征在于，所述XYZ θ軸驅動機構包括：

第一X軸驅動機構(1)；

設置于所述第一X軸驅動機構(1)上并被所述第一X軸驅動機構(1)驅動做X軸向移動的兩組第一Y軸驅動機構(2)；

裝設在所述第一Y軸驅動機構(2)上且被所述第一Y軸驅動機構(2)驅動做Y軸向移動的第一Z軸驅動機構(3)；

安裝在所述第一Z軸驅動機構(3)上且被所述第一Z軸驅動機構(3)驅動做升降運動的θ軸旋轉機構(4)。

3.根據權利要求2所述的雙工位ACF膠高精度剪切貼附機構，其特征在于，所述第一X軸驅動機構(1)、第一Y軸驅動機構(2)、第一Z軸驅動機構(3)、θ軸旋轉機構(4)的動力源均為伺服電機，其中，θ軸旋轉機構(4)上的伺服電機設置有減速器，所述第一X軸驅動機構(1)、第一Y軸驅動機構(2)和θ軸旋轉機構(4)上的伺服電機驅動端連接絲桿分別驅動其上的移動部運動，其中，第一Y軸驅動機構(2)上的移動部的四角設置有Z軸向移動導軌安裝塊避空槽。

4.根據權利要求3所述的雙工位ACF膠高精度剪切貼附機構，其特征在于，所述第一Z軸驅動機構(3)上的伺服電機驅動端連接絲桿，在該絲桿上螺接有第一斜塊并驅動該第一斜塊前后移動，所述第一斜塊的斜面與一第二斜塊的斜面貼合，該第二斜面上端水平連接一升降板，該升降板的四角通過導柱定位于所述Z軸向移動導軌安裝塊避空槽上，所述升降板的上端面水平固定所述θ軸旋轉機構(4)。

5.根據權利要求2所述的雙工位ACF膠高精度剪切貼附機構，其特征在于，所述主平臺(5)，其安裝在所述旋轉機構(4)驅動端并被所述θ軸旋轉機構(4)驅動做旋轉動作，所述主平臺(5)設有第一吸附孔以吸附產品，該第一吸附孔通過真空管路連接有真空發生器。

6.根據權利要求2所述的雙工位ACF膠高精度剪切貼附機構，其特征在于，所述近端真空吸附貼附平臺(6)，其安裝在所述第一Y軸驅動機構(2)上的第一Y軸移動部，其包括有立式支架以及安裝在所述立式支架上端的石英條(7)，所述石英條(7)上穿設有加熱管，其上設置有第二吸附孔以吸附從所述主平臺(5)延伸過來的局部產品，該第二吸附孔通過真空管路連接有真空發生器。