[發明專利]眼底血管的三維重建方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202010067981.7
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111243087A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 孫夢莎;汪楓樺;宋珉璐;孫曉東
• 申請（專利權）人: 上海市第一人民醫院
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G16H30/40;G06T7/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 董艷芳

本發明提供了一種眼底血管的三維重建方法、裝置及電子設備，包括：利用小波分解法對獲取的眼底光學相干斷層掃描OCTA圖像進行高頻噪聲濾波處理；基于OCTA圖像提取血管輪廓圖；根據預先建立的可視化的眼底數學模型，利用中心擴散法將OCTA圖像逆投影到眼底數學模型的三維曲面上，建立三維骨架圖；修正三維骨架圖和血管輪廓圖，并根據修正后的三維骨架圖和血管輪廓圖建立三維血管模型。本發明可以提高眼底血管三維重建的效率和準確性。

技術領域

本發明涉及數字圖像處理技術領域，尤其是涉及一種眼底血管的三維重建方法、裝置及電子設備。

背景技術

眼底視網膜血管是人體的血管循環系統的一部分，通過觀察眼底視網膜血管的變化，可以對許多心血管疾病進行診斷。現有的方法中，通常通過眼底影像儀器獲取眼底的二維圖像，采用計算機技術繪制眼底的三維結構示意圖，重建眼底血管的三維模型。但是，常用的眼底影像儀器分辨率較低，生成圖像的速度較慢，需要借助造影劑獲得活體視網膜脈絡膜血管影像，因而會導致眼底血管三維重建的效率和準確性較低。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種眼底血管的三維重建方法、裝置及電子設備，以提高了眼底血管三維重建的效率和準確性。

第一方面，本發明實施例提供了一種眼底血管的三維重建方法，包括：

利用小波分解法對獲取的眼底光學相干斷層掃描OCTA圖像進行高頻噪聲濾波處理；

基于OCTA圖像提取血管輪廓圖；

根據預先建立的可視化的眼底數學模型，利用中心擴散法將OCTA圖像逆投影到眼底數學模型的三維曲面上，建立三維骨架圖；

修正三維骨架圖和血管輪廓圖，并根據修正后的三維骨架圖和血管輪廓圖建立三維血管模型。

在一種實施方式中，利用小波分解法對獲取的眼底光學相干斷層掃描OCTA圖像進行高頻噪聲濾波處理的步驟之前，還包括：去除OCTA圖像的視網膜淺層陰影。

在一種實施方式中，去除OCTA圖像的視網膜淺層陰影的步驟包括：去除OCTA圖像中灰度值小于閾值的視網膜淺層陰影。

在一種實施方式中，利用小波分解法對獲取的眼底光學相干斷層掃描OCTA圖像進行高頻噪聲濾波處理的步驟，包括：

對去除視網膜淺層陰影的OCTA圖像進行小波分解，并計算小波分解后的小波系數之間的空域相關性；

根據每一小波系數為信號系數的概率確定其壓制因數和壓制策略；

根據壓制因數和壓制策略對去除視網膜淺層陰影的OCTA圖像進行高頻噪聲濾波處理。

在一種實施方式中，修正三維骨架圖和血管輪廓圖，并根據修正后的三維骨架圖和血管輪廓圖重建三維血管的步驟之后，還包括：根據圖像網絡技術得到眼底血管的三維信息。

在一種實施方式中，根據預先建立的可視化的眼底數學模型，利用中心擴散法將OCTA圖像逆投影到眼底數學模型的三維曲面上，建立三維骨架圖的步驟，包括：

以OCTA圖像中的血管為中心向四周擴散，將OCTA圖像逆投影到眼底數學模型的三維曲面上直到滿足預設條件，建立三維骨架圖。

第二方面，本發明實施例提供了一種眼底血管的三維重建裝置，包括：

濾波模塊，用于利用小波分解法對獲取的眼底光學相干斷層掃描OCTA圖像進行高頻噪聲濾波處理；

提取模塊，用于基于OCTA圖像提取血管輪廓圖；

投影模塊，用于根據預先建立的可視化的眼底數學模型，利用中心擴散法將OCTA圖像逆投影到眼底數學模型的三維曲面上，建立三維骨架圖；