[發(fā)明專(zhuān)利]眼底血管的三維重建方法、裝置及電子設(shè)備在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010067981.7 | 申請(qǐng)日： | 2020-01-20 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111243087A | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孫夢(mèng)莎;汪楓樺;宋珉璐;孫曉東 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 上海市第一人民醫(yī)院 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G06T17/00 | 分類(lèi)號(hào)： | G06T17/00;G16H30/40;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 董艷芳 |
| 地址： | 201600*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 眼底 血管 三維重建 方法 裝置 電子設(shè)備 | ||
1.一種眼底血管的三維重建方法，其特征在于，包括：
利用小波分解法對(duì)獲取的眼底光學(xué)相干斷層掃描OCTA圖像進(jìn)行高頻噪聲濾波處理；
基于所述OCTA圖像提取血管輪廓圖；
根據(jù)預(yù)先建立的可視化的眼底數(shù)學(xué)模型，利用中心擴(kuò)散法將所述OCTA圖像逆投影到所述眼底數(shù)學(xué)模型的三維曲面上，建立三維骨架圖；
修正所述三維骨架圖和所述血管輪廓圖，并根據(jù)修正后的所述三維骨架圖和所述血管輪廓圖建立三維血管模型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼底血管的三維重建方法，其特征在于，所述利用小波分解法對(duì)獲取的眼底光學(xué)相干斷層掃描OCTA圖像進(jìn)行高頻噪聲濾波處理的步驟之前，還包括：
去除所述OCTA圖像的視網(wǎng)膜淺層陰影。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的眼底血管的三維重建方法，其特征在于，所述去除所述OCTA圖像的視網(wǎng)膜淺層陰影的步驟包括：
去除所述OCTA圖像中灰度值小于閾值的視網(wǎng)膜淺層陰影。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼底血管的三維重建方法，其特征在于，所述利用小波分解法對(duì)獲取的眼底光學(xué)相干斷層掃描OCTA圖像進(jìn)行高頻噪聲濾波處理的步驟，包括：
對(duì)去除視網(wǎng)膜淺層陰影的所述OCTA圖像進(jìn)行小波分解，并計(jì)算小波分解后的小波系數(shù)之間的空域相關(guān)性；
根據(jù)每一所述小波系數(shù)為信號(hào)系數(shù)的概率確定其壓制因數(shù)和壓制策略；
根據(jù)所述壓制因數(shù)和所述壓制策略對(duì)所述去除視網(wǎng)膜淺層陰影的所述OCTA圖像進(jìn)行高頻噪聲濾波處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼底血管的三維重建方法，其特征在于，所述修正所述三維骨架圖和所述血管輪廓圖，并根據(jù)修正后的所述三維骨架圖和所述血管輪廓圖重建三維血管的步驟之后，還包括：
根據(jù)圖像網(wǎng)絡(luò)技術(shù)得到眼底血管的三維信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼底血管的三維重建方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)先建立的可視化的眼底數(shù)學(xué)模型，利用中心擴(kuò)散法將所述OCTA圖像逆投影到所述眼底數(shù)學(xué)模型的三維曲面上，建立三維骨架圖的步驟，包括：
以所述OCTA圖像中的血管為中心向四周擴(kuò)散，將所述OCTA圖像逆投影到所述眼底數(shù)學(xué)模型的三維曲面上直到滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，建立三維骨架圖。
7.一種眼底血管的三維重建裝置，其特征在于，包括：
濾波模塊，用于利用小波分解法對(duì)獲取的眼底光學(xué)相干斷層掃描OCTA圖像進(jìn)行高頻噪聲濾波處理；
提取模塊，用于基于所述OCTA圖像提取血管輪廓圖；
投影模塊，用于根據(jù)預(yù)先建立的可視化的眼底數(shù)學(xué)模型，利用中心擴(kuò)散法將所述OCTA圖像逆投影到所述眼底數(shù)學(xué)模型的三維曲面上，建立三維骨架圖；
三維血管重建模塊，用于修正所述三維骨架圖和所述血管輪廓圖，并根據(jù)修正后的所述三維骨架圖和所述血管輪廓圖重建三維血管模型。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的眼底血管的三維重建裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
預(yù)處理模塊，用于去除所述OCTA圖像的視網(wǎng)膜淺層陰影。
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能夠被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
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