[發明專利]計算模型構建及配置計算的方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010067722.4
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111240288B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 陳焯軒
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

本申請公開一種計算模型構建及配置計算的方法、裝置、設備及存儲介質,其中，一種計算模型構建方法包括步驟：獲取至少一臺設備的相關數據；對所述相關數據進行數據分析并得到所述相關數據中的每類數據的影響因素值；對所述相關數據進行數據分析并得到所述相關數據中的每類所述數據的關系系數；根據每類所述數據的影響因素值和每類所述數據的關系系數構建計算模型。本申請能夠根據設備的各種參數構建計算模型并通過該計算模型計算目標任務的配置數據，以實現高效率完成目標任務。

技術領域

本申請涉及工業自動化領域，尤其涉及一種計算模型構建及配置計算的方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

工業自動化是機器設備或生產過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現測量、操縱等信息處理和過程控制的統稱。工業生產線上不同的生產工序需要不同類型的自動化設備相互協作共同完成，這些自動化設備的工作效率都不盡相同，為了實現在各個環節分配最優數量的機器人完成其額定任務量，而不會影響到上下游環節的生產需要，也不造成供不應求和供大于求，目前，技術人員所采用的解決方式是根據自動化設備的參數效率粗略地計算分配方案，但是，這種方式不能夠綜合考慮到其他外因或各種異常情況。

發明內容

本申請目的在于公開一種計算模型構建及配置計算的方法、裝置、設備及存儲介質，用于根據設備的各種參數構建計算模型并通過該計算模型計算目標任務的配置數據，以實現高效率完成目標任務。

本申請第一方面公開計算模型構建方法，該方法包括：

獲取至少一臺設備的相關數據；

對所述相關數據進行數據分析并得到所述相關數據中的每類數據的影響因素值；

對所述相關數據進行數據分析并得到所述相關數據中的每類所述數據的關系系數；

根據每類所述數據的影響因素值和每類所述數據的關系系數構建計算模型。

在本申請中，通過獲取至少一臺設備的相關數據能夠得到每類數據的影響因素值和關系系數，進而能夠構建計算模型。

作為一種可選的實施方式，所述相關數據包括所述設備的單機執行任務數據及所述設備的多機協作任務數據；

以及，對所述相關數據進行數據分析并得到所述相關數據中的每類數據的影響因素值，包括：

根據控制單一變量法計算所述單機執行任務數據中的每個數據的影響因素值，并將所述單機執行任務數據中的每個數據的影響因素值的算術平均值作為所述單機執行任務數據的影響因素值；

對所述多機協作任務數據的每個數據進行分析得出所述多機協作任務數據的影響因數值。

在本可選的實施方式中，根據控制單一變量法計算單機執行任務數據中的每個數據的影響因素值，與此同時，對多機協作任務數據的每個數據進行分析得出多機協作任務數據的影響因數值。

作為一種可選的實施方式，單機執行任務數據至少包括滿載運行時間、空載運行時間中的一項；以及，多機協作任務數據至少包括各機器人對接時間、多機交管時間、各機器人不同狀態下的完成任務總耗時中的一項。

在本可選的實施方式中，由于單機執行任務數據至少包括滿載運行時間、空載運行時間中的一項，進而計算模型的構建能夠考設備的滿載運行時間、空載運行時間等因素對任務完成效率的影響，進而使得計算模型更加精確。另一方面，通過考慮多機協作任務數據的各機器人對接時間、多機交管時間、各機器人不同狀態下的完成任務總耗時等數據，能夠進一步提高計算模型的精確度。

作為一種可選的實施方式，對相關數據進行數據分析并得到相關數據中的每類數據的關系系數，包括：

統計相關數據中的每類數據在相關數據中出現占比；