[發明專利]計算模型構建及配置計算的方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010067722.4
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111240288B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 陳焯軒
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

1.一種計算模型構建方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取至少一臺設備的相關數據；

對所述相關數據進行數據分析并得到所述相關數據中的每類數據的影響因素值；

對所述相關數據進行數據分析并得到所述相關數據中的每類所述數據的關系系數；

根據每類所述數據的影響因素值和每類所述數據的關系系數構建計算模型。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述相關數據包括所述設備的單機執行任務數據及所述設備的多機協作任務數據；

以及，對所述相關數據進行數據分析并得到所述相關數據中的每類數據的影響因素值，包括：

根據控制單一變量法計算所述單機執行任務數據中的每個數據的影響因素值，并將所述單機執行任務數據中的每個數據的影響因素值的算術平均值作為所述單機執行任務數據的影響因素值；

對所述多機協作任務數據的每個數據進行分析得出所述多機協作任務數據的影響因數值。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述單機執行任務數據至少包括滿載運行時間、空載運行時間中的一項；

以及，所述多機協作任務數據至少包括各機器人對接時間、多機交管時間、各機器人不同狀態下的完成任務總耗時中的一項。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述相關數據進行數據分析并得到所述相關數據中的每類所述數據的關系系數，包括：

統計所述相關數據中的每類所述數據在所述相關數據中的出現占比；

根據所述出現占比確定所述相關數據中的每類所述數據的關系系數。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取至少一臺設備的相關數據，對所述相關數據進行數據分析并得到所述相關數據中的每類數據的影響因素值之前，所述方法還包括：

對所述相關數據進行數據清洗，以過濾所述相關數據中的異常數據。

6.一種配置計算方法，其特征在于，所述方法包括：

接收目標任務的設置參數和至少一種設備的標識信息，其中，所述目標任務的設置參數至少包括所述目標任務的預計完成時間和所述目標任務的任務量；

根據所述標識信息、所述任務量和如權利要求1-5任一項所述的計算模型計算所述目標任務的配置數據。

7.一種計算模型構建裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取至少一臺設備的相關數據；

第一數據分析模塊，用于對所述相關數據進行數據分析并得到所述相關數據中的每類數據的影響因素值；

第二數據分析模塊，用于對所述相關數據進行數據分析并得到所述相關數據中的每類所述數據的關系系數；

構建模塊，用于根據每類所述數據的影響因素值和每類所述數據的關系系數構建計算模型。

8.一種配置計算裝置，其特征在于，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收目標任務的設置參數和至少一種設備的標識信息，其中，所述目標任務的設置參數至少包括所述目標任務的預計完成時和所述目標任務的任務量；

計算模塊，用于根據所述標識信息、所述任務量和如權利要求1-5任一項所述的計算模型計算所述目標任務的配置數據。

9.一種計算模型構建及配置計算設備，其特征在于，所述設備包括：

處理器；以及

存儲器，配置用于存儲機器可讀指令，所述指令在由所述處理器執行時執行如權利要求1-5任一項所述的計算模型構建方法及如權利要求6所述的配置計算方法。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時執行如權利要求1-5任一項所述的計算模型構建方法及如權利要求6所述的配置計算方法。