[發明專利]鍍銅焊絲的缺陷檢測方法、裝置、設備及存儲介質有效
| 申請號: | 202010067244.7 | 申請日: | 2020-01-20 |
| 公開(公告)號: | CN110866920B | 公開(公告)日: | 2020-05-08 |
| 發明(設計)人: | 王翔;潘一瀟;洪新東;劉裕來;鄒湘衡 | 申請(專利權)人: | 長沙琢冶信息技術有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G01N21/88 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 薛嬌 |
| 地址: | 410205 湖南省長沙市高*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 鍍銅 焊絲 缺陷 檢測 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
本發明公開了一種鍍銅焊絲的缺陷檢測方法,包括在鍍銅焊絲繞盤時,實時采集鍍銅焊絲在紅外光線照射下的繞盤圖像;將繞盤圖像進行灰度化處理,獲得灰度圖像;識別鍍銅焊絲在灰度圖像中成像區域的邊緣線,根據邊緣線在灰度圖像中劃定感興趣區域,其中,感興趣區域為灰度圖像中僅僅包含鍍銅焊絲的區域;判斷感興趣區域內是否存在像素值小于預設像素值的像素區域,若是,則輸出鍍銅焊絲存在青黑絲缺陷的結果。本申請中利用鍍銅焊絲對紅外光具有較強的反光性能這一特性,通過圖像識別自動檢測青黑絲,減小了工作人員的工作量,保證鍍銅焊絲的產品質量。本申請還提供了一種鍍銅焊絲缺陷檢測的裝置、設備以及計算機可讀存儲介質,具有上述有益效果。
技術領域
本發明涉及鍍銅焊絲生產檢測技術領域,特別是涉及一種鍍銅焊絲的缺陷檢測方法、裝置、設備以及計算機可讀存儲介質。
背景技術
在焊絲制造過程中,繞絲機的工作是將大盤的成品焊絲分繞成小盤的焊絲,從而方便分裝,運輸和銷售。由于工藝,臨時斷電等問題,導致大盤成品絲中可能存在青黑絲。青黑絲本質上屬于不合格的焊絲,對焊絲成品的質量影響較大,若銷售出去的產品中包含青黑絲,會對焊接的質量等產生影響,需要人為去除,若青黑絲在沒有察覺的情況下繞進小盤并銷售給客戶后,會嚴重影響客戶的使用和焊接的質量。傳統檢測青黑絲的方法只能依靠工人時刻關注產線上的繞絲情況并依靠人眼進行識別。這種方法效率極低而且工人無法從事其他任務的工作,極大的增加了工廠的人力成本。
發明內容
本發明的目的是提供一種鍍銅焊絲的缺陷檢測方法、裝置、設備以及計算機可讀存儲介質,能夠準確識別鍍銅焊絲中的青黑絲,降低青黑絲缺陷檢測的人力成本,保證鍍銅焊絲的產品質量。
為解決上述技術問題,本發明提供一種鍍銅焊絲的缺陷檢測方法,包括:
在鍍銅焊絲繞盤時,實時采集所述鍍銅焊絲在紅外光線照射下的繞盤圖像;
將所述繞盤圖像進行灰度化處理,獲得灰度圖像;
識別所述鍍銅焊絲在灰度圖像中成像區域的邊緣線,根據所述邊緣線在所述灰度圖像中劃定感興趣區域,其中,所述感興趣區域為所述灰度圖像中僅僅包含所述鍍銅焊絲的區域;
判斷所述感興趣區域內是否存在像素值小于預設像素值的像素區域,若是,則輸出所述鍍銅焊絲存在青黑絲缺陷的結果。
在本申請一種可選的實施例中,所述根據所述邊緣線在所述灰度圖像中劃定感興趣區域包括:
根據所述邊緣線在所述灰度圖像中的位置,確定所述絲盤上的所述鍍銅焊絲的纏繞層數;
根據所述纏繞層數在預先設定的多個不同大小的感興趣區域中選定對應的感興趣區域的大小,其中,所述感興趣區域的大小隨著所述纏繞層數的增大而增加。
在本申請一種可選的實施例中,在根據所述邊緣線在所述灰度圖像中劃定感興趣區域之后,還包括:
根據所述纏繞層數,在預先設定的多個亮度補償倍數中查找對應的亮度補償倍數;
將所述感興趣區域中的各個像素點的像素值均擴大所述亮度補償倍數倍,再執行判斷所述感興趣區域內是否存在像素值小于預設像素值的像素區域的操作。
在本申請的一種可選地的實施例中,所述預先設定的多個亮度補償倍數獲得過程包括:
預先分別采集所述絲盤上僅纏繞一層鍍銅焊絲和所述絲盤繞滿鍍銅焊絲在紅外光照下的第一纏繞圖像和第二纏繞圖像;
分別在所述第一纏繞圖像和所述第二纏繞圖像中劃分出第一感興趣區域和第二感興趣區域;
將所述第二纏繞圖像進行縮小處理,使得所述第二感興趣區域的尺寸大小等于所述第一感興趣區域的大小;
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