[發(fā)明專利]帶輪組裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010067186.8
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111152017B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙志林;張洪鑫;袁玉文
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 柳巖

本發(fā)明公開了一種帶輪組裝裝置。該裝置包括：基座，所述基座具有軸承組裝工位和卡簧組裝工位；轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置被設(shè)置在所述基座上，所述轉(zhuǎn)移裝置被配置為能帶動帶輪到達(dá)所述軸承組裝工位和所述卡簧組裝工位；軸承組裝裝置，所述軸承組裝裝置被設(shè)置在所述軸承組裝工位，所述軸承組裝裝置被配置為用于將軸承壓入所述帶輪的孔內(nèi)；和卡簧組裝裝置，所述卡簧組裝裝置被設(shè)置在所述卡簧組裝工位，所述卡簧組裝裝置被配置為用于將卡簧壓入所述帶輪的孔內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種帶輪組裝裝置。

背景技術(shù)

在流水線生產(chǎn)裝置中，通常采用帶輪作為待加工件在各個工位間流轉(zhuǎn)的工具。帶輪通常包括帶輪本體、軸承和卡簧。帶輪本體的中心設(shè)置有安裝孔。在安裝孔內(nèi)安裝有軸承。卡簧卡在安裝孔內(nèi)，用于限定軸承的位置，軸承與安裝孔通常采用過盈配合。二者的配合精度較高，軸承的安裝難度大。

在軸承的安裝完成后，通常采用卡簧鉗將卡簧安裝到安裝孔內(nèi)。然而，在使用卡簧鉗時，卡簧容易崩飛。

此外，上述安裝過程需要人的參與，自動化程度低，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是提供一種帶輪組裝裝置的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種帶輪組裝裝置。該裝置包括：基座，所述基座具有軸承組裝工位和卡簧組裝工位；轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置被設(shè)置在所述基座上，所述轉(zhuǎn)移裝置被配置為能帶動帶輪到達(dá)所述軸承組裝工位和所述卡簧組裝工位；軸承組裝裝置，所述軸承組裝裝置被設(shè)置在所述軸承組裝工位，所述軸承組裝裝置被配置為用于將軸承壓入所述帶輪的孔內(nèi)；和卡簧組裝裝置，所述卡簧組裝裝置被設(shè)置在所述卡簧組裝工位，所述卡簧組裝裝置被配置為用于將卡簧壓入所述帶輪的孔內(nèi)。

可選地，所述軸承組裝裝置包括軸承輸送裝置和軸承倉，所述軸承倉被配置為用于容納軸承，所述軸承倉具有用于供給軸承的第一開口，所述軸承輸送裝置包括取物裝置和封閉裝置，所述取物裝置與所述封閉裝置同步移動；在所述取物裝置在所述第一開口處取得軸承并移動至壓裝位置的條件下，所述封閉裝置同步移動，以封閉所述第一開口；在所述取物裝置從所述壓裝位置移動至所述第一開口的條件下，所述封閉裝置同步移動，以開啟所述第一開口。

可選地，所述取物裝置包括夾爪，所述夾爪具有與所述軸承相匹配的仿形結(jié)構(gòu)。

可選地，所述封閉裝置包括密封板。

可選地，所述卡簧組裝裝置包括導(dǎo)向部件，所述導(dǎo)向部件包括入口、出口和圍繞所述出口設(shè)置的壁部，所述壁部位于所述出口和所述入口之間，所述出口與所述帶輪的孔相對，所述壁部形成由靠近所述入口一端到靠近所述出口一端的縮徑結(jié)構(gòu)。

可選地，所述壁部為斜面或者弧面。

可選地，所述壁部為一體的環(huán)形結(jié)構(gòu)，或者所述導(dǎo)向部件包括多個所述壁部，多個所述壁部呈環(huán)形地布置在所述出口周圍。

可選地，還包括下壓裝置，所述下壓裝置被配置為用于將位于所述導(dǎo)向部件內(nèi)的卡簧經(jīng)由所述壁部，并從所述出口壓入所述帶輪的孔內(nèi)。

可選地，還包括供料裝置，所述供料裝置包括卡簧倉、第一承托部和卡簧輸送裝置，所述卡簧倉具有第二開口，所述第一承托部被配置為用于接收來自所述第二開口的卡簧，所述卡簧輸送裝置被配置為用于將所述卡簧輸送至所述入口。

可選地，所述第一承托部與所述第二開口之間的距離大于或等于一個所述卡簧的厚度并且小于兩個所述卡簧的厚度。

可選地，在所述第一承托部設(shè)置有第一滑槽，所述第一滑槽被配置為用于容納卡簧，所述輸送裝置包括滑塊，所述滑塊與所述第一滑槽滑動配合，以將所述卡簧輸送至所述入口。