[發(fā)明專利]帶輪組裝裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010067186.8 | 申請日： | 2020-01-20 |
| 公開（公告）號： | CN111152017B | 公開（公告）日： | 2021-10-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙志林;張洪鑫;袁玉文 | 申請（專利權(quán)）人： | 歌爾股份有限公司 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 柳巖 |
| 地址： | 261031 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 組裝 裝置 | ||
1.一種帶輪組裝裝置，其特征在于，包括：
基座，所述基座具有軸承組裝工位和卡簧組裝工位；
轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置被設(shè)置在所述基座上，所述轉(zhuǎn)移裝置被配置為能帶動帶輪到達所述軸承組裝工位和所述卡簧組裝工位；
軸承組裝裝置，所述軸承組裝裝置被設(shè)置在所述軸承組裝工位，所述軸承組裝裝置被配置為用于將軸承壓入所述帶輪的孔內(nèi)；和
卡簧組裝裝置，所述卡簧組裝裝置被設(shè)置在所述卡簧組裝工位，所述卡簧組裝裝置被配置為用于將卡簧壓入所述帶輪的孔內(nèi)；
還包括帶輪供給裝置，所述帶輪供給裝置包括帶輪倉和開關(guān)機構(gòu)，所述帶輪倉被設(shè)置在所述基座上，所述帶輪倉具有第三開口，所述開關(guān)機構(gòu)被設(shè)置在所述第三開口，所述轉(zhuǎn)移裝置被配置為能夠開啟所述開關(guān)機構(gòu)；
所述帶輪倉具有缺口，且缺口位于所述帶輪倉的頂部，所述第三開口位于所述帶輪倉的底部；
所述開關(guān)機構(gòu)與所述基座之間的距離大于或等于一個帶輪的厚度，小于兩個帶輪的厚度；
所述開關(guān)機構(gòu)包括導向部、彈性件和阻擋部，所述阻擋部與所述導向部滑動配合，所述彈性件用于對所述阻擋部施加彈力，以使所述阻擋部在所述第三開口形成阻擋，所述轉(zhuǎn)移裝置被配置為能夠推動所述阻擋部，以開啟開關(guān)機構(gòu)；
所述阻擋部包括相對開啟的兩個擋塊，兩個所述擋塊分別與所述導向部滑動配合，兩個所述擋塊的相對的一側(cè)分別形成斜面，并且相背的一側(cè)分別與對應(yīng)的所述彈性件相抵，所述轉(zhuǎn)移裝置包括推塊，所述推塊被配置為能夠推動所述斜面，以使兩個所述擋塊向遠離彼此的方向滑動；
在兩個所述斜面之間形成楔形間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶輪組裝裝置，其特征在于，所述軸承組裝裝置包括軸承輸送裝置和軸承倉，所述軸承倉被配置為用于容納軸承，所述軸承倉具有用于供給軸承的第一開口，所述軸承輸送裝置包括取物裝置和封閉裝置，所述取物裝置與所述封閉裝置同步移動；
在所述取物裝置在所述第一開口處取得軸承并移動至壓裝位置的條件下，所述封閉裝置同步移動，以封閉所述第一開口；
在所述取物裝置從所述壓裝位置移動至所述第一開口的條件下，所述封閉裝置同步移動，以開啟所述第一開口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶輪組裝裝置，其特征在于，所述取物裝置包括夾爪，所述夾爪具有與所述軸承相匹配的仿形結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶輪組裝裝置，其特征在于，所述封閉裝置包括密封板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶輪組裝裝置，其特征在于，所述卡簧組裝裝置包括導向部件，所述導向部件包括入口、出口和圍繞所述出口設(shè)置的壁部，所述壁部位于所述出口和所述入口之間，所述出口與所述帶輪的孔相對，所述壁部形成由靠近所述入口一端到靠近所述出口一端的縮徑結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶輪組裝裝置，其特征在于，所述壁部為斜面或者弧面。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶輪組裝裝置，其特征在于，所述壁部為一體的環(huán)形結(jié)構(gòu)，或者所述導向部件包括多個所述壁部，多個所述壁部呈環(huán)形地布置在所述出口周圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶輪組裝裝置，其特征在于，還包括下壓裝置，所述下壓裝置被配置為用于將位于所述導向部件內(nèi)的卡簧經(jīng)由所述壁部，并從所述出口壓入所述帶輪的孔內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶輪組裝裝置，其特征在于，還包括供料裝置，所述供料裝置包括卡簧倉、第一承托部和卡簧輸送裝置，所述卡簧倉具有第二開口，所述第一承托部被配置為用于接收來自所述第二開口的卡簧，所述卡簧輸送裝置被配置為用于將所述卡簧輸送至所述入口。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶輪組裝裝置，其特征在于，所述第一承托部與所述第二開口之間的距離大于或等于一個所述卡簧的厚度并且小于兩個所述卡簧的厚度。
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