[發明專利]車輛用開閉體控制裝置

有效

• 申請號: 202010067043.7
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111456581B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 淺野良;錦邊健
• 申請（專利權）人: 株式會社愛信
• 主分類號: E05F15/611
• 分類號: E05F15/611;E05F15/70;B60J5/10
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

一種追隨開閉體的操作進行驅動力的施加的車輛用開閉體控制裝置。作為輔助控制部的門ECU通過檢測作為設置于車輛的開閉體的背門的操作來控制對于作為該背門的驅動源的電動機的施加電壓(V)，從而對背門施加輔助該操作的方向上的驅動力。并且，門ECU通過對電動機交替地施加輔助電壓(Va)和偏移電壓(Vb)，來執行用于對背門施加驅動力的輔助控制，該輔助電壓(Va)用于使電動機以與背門的動作速度對應的轉速旋轉，該偏移電壓(Vb)比該輔助電壓(Va)低。

技術領域

本發明涉及一種車輛用開閉體控制裝置。

背景技術

以往，存在將電動機作為驅動源向車輛的開閉體施加驅動力的開閉體控制裝置。例如，專利文獻1中記載的開閉體控制裝置在開閉體以超過規定的閾值的動作速度動作的情況下，判定為該開閉體是被利用者操作的。并且，在檢測到開閉體的操作的情況下，對該開閉體施加其操作方向上的驅動力。進而，由此，通過電動機驅動能夠使該開閉體進行開閉動作。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第6145444號公報

發明所要解決的技術問題

另外，在車輛中，由于可能會使該開閉體停止在全閉位置和全開位置之間的位置，因此可能有以輔助利用者的開閉操作的形式對該開閉體施加驅動力的要求。并且，在像這樣的輔助控制中，由于對該開閉體的操作的追隨性(日文：追従性)是重要的技術問題，因此從這點出發，還存在改善的余地。

發明內容

本發明是為了解決上述問題點而做出的，其目的在于提供一種能夠隨開閉體的操作而施加驅動力的車輛用開閉體控制裝置。

用于解決技術問題的手段

解決上述技術問題的車輛用開閉體控制裝置具備輔助控制部，該輔助控制部通過檢測設置于車輛的開閉體的操作來控制對于作為驅動源的電動機的施加電壓，從而對所述開閉體施加補助所述開閉體的操作的方向上的驅動力，所述輔助控制部通過對所述電動機交替地施加輔助電壓和偏移電壓，來執行用于對所述開閉體施加所述驅動力的輔助控制，所述輔助電壓用于使所述電動機以與所述開閉體的動作速度對應的轉速旋轉，所述偏移電壓比所述輔助電壓低。

像上述結構那樣，通過執行施加使電動機以與由利用者的操作而動作的開閉體的動作速度對應的轉速旋轉的輔助電壓，能夠以追隨開閉體的操作的形式，適當地對開閉體施加該輔助操作的方向上的驅動力、即輔助力。并且，通過交替地施加比該輔助電壓低的偏移電壓，周期性的形成了使該電動機的轉速降低的電壓下降區間。進而，由此，能夠在操作停止后，迅速地使該開閉體的動作速度降低。其結果是，能夠提高對于開閉體的操作的追隨性。

即，開閉體的利用者即使在形成有如上所述的電壓下降區間的情況下，也能以由此彌補輔助力的降低的形式對開閉體進行操作。進而，由此，能夠以期望的動作速度對該開閉體進行操作。

另一方面，在停止開閉體的操作后，由于因該電壓下降區間的形成而下降的部分的輔助力未被彌補，因此該開閉體的動作速度降低。進而，通過基于該降低的動作速度而計算出值更小的輔助電壓及偏移電壓，能夠確保該操作停止后的迅速地速度降低。

優選的是，解決上述技術問題的車輛用開閉體控制裝置中，所述偏移電壓的施加時間比所述輔助電壓的施加時間短。

根據上述結構，能夠施加適當的輔助力而不給操作開閉體的利用者帶來違和感，并且能夠在操作停止后迅速地使該開閉體的動作速度降低。

優選的是，解決上述技術問題的車輛用開閉體控制裝置具備輔助停止部，對于所述開閉體，該輔助停止部通過檢測出表示所述操作的停止的動作速度的降低而使所述輔助控制的執行停止。