[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于燃料電池金屬極板的導(dǎo)正裝置和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010066568.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113140772A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐一凡;李紅濤;梁鵬;趙樹(shù)釗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海氫晨新能源科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01M8/2404
• 分類(lèi)號(hào): H01M8/2404;H01M8/1004;G01C9/06;G01C9/00;G01B7/30
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 陳源源

本發(fā)明涉及一種用于燃料電池金屬極板的導(dǎo)正裝置和方法，包括抓取模塊、姿態(tài)調(diào)整模塊和測(cè)量模塊，抓取模塊包括真空吸盤(pán)和金屬連接件，金屬連接件設(shè)置在真空吸盤(pán)的一側(cè)端，姿態(tài)調(diào)整模連接抓取模塊用于調(diào)整被抓取后金屬極板的姿態(tài)，測(cè)量模塊包括四根導(dǎo)電接觸線和四個(gè)歐姆表，四根導(dǎo)電接觸線的一端連接姿態(tài)調(diào)整模塊，另一端分別接觸被抓取后金屬極板的四個(gè)側(cè)邊，每個(gè)歐姆表用于測(cè)量所連接的導(dǎo)電接觸線從連接姿態(tài)調(diào)整模塊的端部到接觸金屬極板側(cè)邊的端部之間的電阻值。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)導(dǎo)電接觸線的設(shè)計(jì)，利用測(cè)量導(dǎo)電接觸線上的有效電阻值，方便快捷地判斷金屬極板是否處于水平狀態(tài)，然后通過(guò)姿態(tài)調(diào)整模塊對(duì)其調(diào)整，實(shí)現(xiàn)金屬極板的導(dǎo)正。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種燃料電池裝配領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于燃料電池金屬極板的導(dǎo)正裝置和方法。

背景技術(shù)

質(zhì)子交換膜燃料電池是一種通過(guò)催化劑將陽(yáng)極氫氣分解為質(zhì)子和電子，質(zhì)子通過(guò)質(zhì)子交換膜到達(dá)陰極，電子則通過(guò)外電路到達(dá)陰極，電子、質(zhì)子與氧氣在陰極催化劑催化下生成水的電化學(xué)裝置。

目前普遍采用的質(zhì)子交換膜燃料電池組裝方式主要采用層疊式結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)各層的可靠的反應(yīng)物密封。現(xiàn)有的層疊方法是用過(guò)機(jī)械臂將一片片的金屬極板進(jìn)行疊放。但是在疊放過(guò)程中，金屬極板互相之間沒(méi)有對(duì)正校準(zhǔn)的過(guò)程，使得層疊的金屬極板之間存在偏轉(zhuǎn)或者偏移，從而導(dǎo)致了燃料電池電堆整體的功率密度降低、密封結(jié)構(gòu)寬度增加。如果采用人工的方式進(jìn)行檢查和校準(zhǔn)，則效率低下，需要耗費(fèi)大量的人力物力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種用于燃料電池金屬極板的導(dǎo)正裝置和方法。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種用于燃料電池金屬極板的導(dǎo)正裝置，包括抓取模塊、姿態(tài)調(diào)整模塊和測(cè)量模塊，其中，所述的抓取模塊包括真空吸盤(pán)和金屬連接件，金屬連接件設(shè)置在真空吸盤(pán)的一側(cè)端，當(dāng)真空吸盤(pán)吸取金屬極板后，該金屬極板接觸金屬連接件，所述的姿態(tài)調(diào)整模連接抓取模塊用于調(diào)整被抓取后金屬極板的姿態(tài)，所述的測(cè)量模塊包括四根導(dǎo)電接觸線和四個(gè)歐姆表，四根導(dǎo)電接觸線的一端連接姿態(tài)調(diào)整模塊，另一端分別接觸被抓取后金屬極板的四個(gè)側(cè)邊，每個(gè)歐姆表一端連接在一根導(dǎo)電接觸線連接姿態(tài)調(diào)整模連接的端部，另一端連接金屬連接件，每個(gè)歐姆表用于測(cè)量所連接的導(dǎo)電接觸線從連接姿態(tài)調(diào)整模塊的端部到接觸金屬極板側(cè)邊的端部之間的電阻值。

進(jìn)一步地，所述的測(cè)量模塊包括殼體和連接桿，所述的殼體豎直設(shè)置，所述連接桿安裝在殼體內(nèi)并且從殼體的下端伸出和抓取模塊相連，連接桿和殼體共同形成套筒結(jié)構(gòu)，所述的四根導(dǎo)電接觸線分別通過(guò)鉸鏈連接在殼體外部的上端，所述的殼體上端還包括四根水平桿，每根水平桿通過(guò)拉伸單元連接一根導(dǎo)電接觸線。

進(jìn)一步地，所述的拉伸單元包括連接線和帶微型電機(jī)的繞線盒，連接線的一端盤(pán)繞在繞線盒上，另一端連接導(dǎo)電接觸線，用于帶動(dòng)導(dǎo)電接觸線圍繞鉸鏈打開(kāi)或者關(guān)閉。

進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)電接觸線最下端設(shè)有環(huán)形圈結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述的姿態(tài)調(diào)整模塊包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和雙軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述的雙軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括兩個(gè)帶控制電機(jī)的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在殼體內(nèi)部上端，所述的連接桿上端連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的連接桿下端通過(guò)雙軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接抓取模塊。

進(jìn)一步地，所述的連接桿為伸縮桿。

進(jìn)一步地，每根導(dǎo)電接觸線和中部和殼體外表面之間設(shè)有彈簧。

一種如權(quán)上述的一種用于燃料電池金屬極板的導(dǎo)正裝置的導(dǎo)正方法，具體步驟如下：

S1、獲取位置相對(duì)的導(dǎo)電接觸線的電阻值R1和R2；

S2、通過(guò)R1和R2計(jì)算第一電阻值Ra和第二電阻值Rb；