[發明專利]一種用于燃料電池金屬極板的導正裝置和方法

在審

• 申請號: 202010066568.9
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN113140772A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 徐一凡;李紅濤;梁鵬;趙樹釗
• 申請（專利權）人: 上海氫晨新能源科技有限公司
• 主分類號: H01M8/2404
• 分類號: H01M8/2404;H01M8/1004;G01C9/06;G01C9/00;G01B7/30
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 陳源源

1.一種用于燃料電池金屬極板的導正裝置，其特征在于，包括抓取模塊、姿態調整模塊和測量模塊，其中，所述的抓取模塊包括真空吸盤(8)和金屬連接件，金屬連接件設置在真空吸盤(8)的一側端，當真空吸盤(8)吸取金屬極板(9)后，該金屬極板(9)接觸金屬連接件，所述的姿態調整模連接抓取模塊用于調整被抓取后金屬極板(9)的姿態，所述的測量模塊包括四根導電接觸線(3)和四個歐姆表，四根導電接觸線(3)的一端連接姿態調整模塊，另一端分別接觸被抓取后金屬極板(9)的四個側邊，每個歐姆表一端連接在一根導電接觸線(3)連接姿態調整模連接的端部，另一端連接金屬連接件，每個歐姆表用于測量所連接的導電接觸線(3)從連接姿態調整模塊的端部到接觸金屬極板(9)側邊的端部之間的電阻值。

2.根據權利要求1所述的一種用于燃料電池金屬極板的導正裝置，其特征在于，所述的測量模塊包括殼體(1)和連接桿(2)，所述的殼體(1)豎直設置，所述連接桿(2)安裝在殼體(1)內并且從殼體(1)的下端伸出和抓取模塊相連，連接桿(2)和殼體(1)共同形成套筒結構，所述的四根導電接觸線(3)分別通過鉸鏈連接在殼體(1)外部的上端，所述的殼體(1)上端還包括四根水平桿(4)，每根水平桿(4)通過拉伸單元(5)連接一根導電接觸線(3)。

3.根據權利要求2所述的一種用于燃料電池金屬極板的導正裝置，其特征在于，所述的拉伸單元(5)包括連接線(51)和帶微型電機的繞線盒(52)，連接線(51)的一端盤繞在繞線盒(52)上，另一端連接導電接觸線(3)。

4.根據權利要求2所述的一種用于燃料電池金屬極板的導正裝置，其特征在于，所述的導電接觸線(3)最下端設有環形圈結構(31)。

5.根據權利要求2所述的一種用于燃料電池金屬極板的導正裝置，其特征在于，所述的姿態調整模塊包括旋轉電機(6)和雙軸旋轉平臺(7)，所述的雙軸旋轉平臺(7)包括兩個帶控制電機的關節結構，所述的旋轉電機(6)安裝在殼體(1)內部上端，所述的連接桿(2)上端連接旋轉電機(6)，所述的連接桿(2)下端通過雙軸旋轉平臺(7)連接抓取模塊。

6.根據權利要求2所述的一種用于燃料電池金屬極板的導正裝置，其特征在于，所述的連接桿(2)為伸縮桿。

7.根據權利要求2所述的一種用于燃料電池金屬極板的導正裝置，其特征在于，每根導電接觸線(3)和中部和殼體(1)外表面之間設有彈簧(10)。

8.一種如權利要求1所述的一種用于燃料電池金屬極板的導正裝置的導正方法，其特征在于，具體步驟如下：

S1、獲取位置相對的導電接觸線(3)的電阻值R1和R2；

S2、通過R1和R2計算第一電阻值Ra和第二電阻值Rb；

S3、將第一電阻值Ra和第二電阻值Rb和預設的平衡第一電阻值Ra’和平衡第二電阻值Rb’做差，若差值大于設定的閾值范圍，則通過姿態調整模塊對金屬極板(9)的姿態進行微調，再次執行步驟S1和S2，直至第一電阻值Ra和第二電阻值Rb和預設的平衡第一電阻值Ra’和平衡第二電阻值Rb’的差值小于等于設定的閾值范圍，執行步驟S4；

S4、獲取另兩個位置相對的導電接觸線(3)的電阻值R3和R4；

S5、通過R3和R4計算第三電阻值Rc和第四電阻值Rd；

S6、將第三電阻值Rc和第四電阻值Rd和預設的平衡第三電阻值Rc’和平衡第四電阻值Rd’做差，若差值大于設定的閾值范圍，則通過姿態調整模塊對金屬極板(9)的姿態進行微調，再次執行步驟S1和S2，直至第三電阻值Rc和第四電阻值Rd和預設的平衡第三電阻值Rc’和平衡第四電阻值Rd’的差值小于等于設定的閾值范圍。

9.一種如權利要求8所述的一種用于燃料電池金屬極板的導正裝置的導正方法，其特征在于，第一電阻值Ra的計算表達式為：Ra＝R1*R2/(R1+R2)；第三電阻值Rc的計算表達式為：Rc＝R3*R4/(R3+R4)。

10.一種如權利要求8所述的一種用于燃料電池金屬極板的導正裝置的導正方法，其特征在于，第二電阻值Rb的計算表達式為：Rb＝R1’*R2’，其中，R1’和R2’歸一化的R1和R2，R1’+R2’＝1；，第四電阻值Rd的計算表達式為：Rd＝R3’*R4’，其中，R3’和R4’歸一化的R3和R4，R3’+R4’＝1。