[發(fā)明專利]雙叉雙伸貨叉堆垛機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010066363.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN111170214A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬健;李孝巍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東壘亞安防科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/07
• 分類號(hào): B66F9/07;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚(yáng)

本發(fā)明提供了雙叉雙伸貨叉堆垛機(jī)，所述雙叉雙伸貨叉堆垛機(jī)包括臺(tái)架、貨叉、機(jī)體，所述貨叉為兩個(gè)，所述貨叉并排安裝在臺(tái)架上，所述貨叉包括中叉、鉤叉、第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件、抓取件，所述中叉滑動(dòng)安裝在臺(tái)架上，所述鉤叉滑動(dòng)安裝在中叉，所述抓取件安裝在鉤叉上，所述第一驅(qū)動(dòng)件與鉤叉?zhèn)鲃?dòng)相連，所述第二驅(qū)動(dòng)件與中叉?zhèn)鲃?dòng)相連，所述臺(tái)架安裝在機(jī)體上。本發(fā)明通過采用中叉、鉤叉的貨叉，陪合機(jī)體形成雙向雙伸拉結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大了貨叉的取貨范圍，提高雙叉雙伸貨叉堆垛機(jī)的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種貨叉堆垛機(jī)，特別是涉及一種用于保管箱轉(zhuǎn)移的雙叉雙伸貨叉堆垛機(jī)。

背景技術(shù)

保管箱業(yè)務(wù)是銀行重要業(yè)務(wù)之一，屬于代理保管。銀行將自己設(shè)有的專用保管箱出租給客戶使用，客戶可以在此保管貴重物品或單證的租賃業(yè)務(wù)。現(xiàn)有的智能保管箱需要將保管箱放置于貨柜中，由貨叉對(duì)智能保管箱盒進(jìn)行轉(zhuǎn)移或放置，但現(xiàn)有的貨叉取貨范圍有限，導(dǎo)致需要使用多個(gè)貨叉堆垛機(jī)才能滿足保管箱盒的存取業(yè)務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了雙叉雙伸貨叉堆垛機(jī)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中保管箱的貨叉堆垛機(jī)取貨范圍有限的問題。

本發(fā)明提供了雙叉雙伸貨叉堆垛機(jī)，所述雙叉雙伸貨叉堆垛機(jī)包括臺(tái)架、貨叉、機(jī)體，所述貨叉為兩個(gè)，所述貨叉并排安裝在臺(tái)架上，所述貨叉包括中叉、鉤叉、第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件、抓取件，所述中叉滑動(dòng)安裝在臺(tái)架上，所述鉤叉滑動(dòng)安裝在中叉，所述抓取件安裝在鉤叉上，所述第一驅(qū)動(dòng)件與鉤叉?zhèn)鲃?dòng)相連，所述第二驅(qū)動(dòng)件與中叉?zhèn)鲃?dòng)相連，所述臺(tái)架安裝在機(jī)體上。

進(jìn)一步地，所述抓取件包括第一檔桿、第二檔桿、傳動(dòng)桿，第三驅(qū)動(dòng)件，所述傳動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)插于鉤叉內(nèi)，所述第一檔桿、第二檔桿的一端分別與傳動(dòng)桿的兩端固定相連，所述第三驅(qū)動(dòng)件安裝在鉤叉內(nèi)，所述第三驅(qū)動(dòng)件與傳動(dòng)桿傳動(dòng)相連。

更進(jìn)一步地，所述抓取件還包括彈簧，所述彈簧包括第一彈性端、第二彈性端，所述第一彈性端、第二彈性端分別與傳動(dòng)桿、鉤叉固定相連，所述傳動(dòng)桿在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中對(duì)第一彈性端擠壓。

進(jìn)一步地，所述臺(tái)架上還設(shè)有導(dǎo)槽，所述貨叉安裝在導(dǎo)槽內(nèi)，所述導(dǎo)槽上沿高于所述貨叉的上表面。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)件為第一直線電機(jī)，所述鉤叉通過第一直線電機(jī)滑動(dòng)安裝在中叉上。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)件為第二直線電機(jī)，所述中叉通過第二直線電機(jī)滑動(dòng)安裝在臺(tái)架上。

進(jìn)一步地，所述機(jī)體包括升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述臺(tái)架通過升降機(jī)構(gòu)安裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

更進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降帶、第一升降槽、第二升降槽，所述臺(tái)架上設(shè)有第一卡合件、第二卡合件，所述第一卡合件、第二卡合件分別滑動(dòng)安裝在第一升降槽、第二升降槽內(nèi)，所述臺(tái)架與升降帶傳動(dòng)相連。

進(jìn)一步地，所述雙叉雙伸貨叉堆垛機(jī)還包括信號(hào)感應(yīng)器、控制器，所述信號(hào)感應(yīng)器安裝在機(jī)體上，所述控制器分別與機(jī)體、信號(hào)感應(yīng)器、貨叉、機(jī)體電性相連。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過采用中叉、鉤叉，形成雙伸拉結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大了雙叉雙伸貨叉堆垛機(jī)的取貨范圍。同時(shí)，本發(fā)明通過采用第一直線電機(jī)、第二直線電機(jī)的組合，使中叉、鉤叉具有更高的移動(dòng)范圍，確保雙叉雙伸貨叉堆垛機(jī)可以雙向雙伸拉取貨。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例立體結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例側(cè)視放大示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例貨叉立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例貨叉俯視圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例貨叉取貨狀態(tài)示意圖；