[發明專利]雙叉雙伸貨叉堆垛機

在審

• 申請號: 202010066363.0
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111170214A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 馬健;李孝巍
• 申請（專利權）人: 廣東壘亞安防科技有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚

1.雙叉雙伸貨叉堆垛機，其特征在于，所述雙叉雙伸貨叉堆垛機包括臺架、貨叉、機體，所述貨叉為兩個，所述貨叉并排安裝在臺架上，所述貨叉包括中叉、鉤叉、第一驅動件、第二驅動件、抓取件，所述中叉滑動安裝在臺架上，所述鉤叉滑動安裝在中叉，所述抓取件安裝在鉤叉上，所述第一驅動件與鉤叉傳動相連，所述第二驅動件與中叉傳動相連，所述臺架安裝在機體上。

2.根據權利要求1所述的雙叉雙伸貨叉堆垛機，其特征在于，所述抓取件包括第一檔桿、第二檔桿、傳動桿，第三驅動件，所述傳動桿可轉動插于鉤叉內，所述第一檔桿、第二檔桿的一端分別與傳動桿的兩端固定相連，所述第三驅動件安裝在鉤叉內，所述第三驅動件與傳動桿傳動相連。

3.根據權利要求2所述的雙叉雙伸貨叉堆垛機，其特征在于，所述抓取件還包括彈簧，所述彈簧包括第一彈性端、第二彈性端，所述第一彈性端、第二彈性端分別與傳動桿、鉤叉固定相連，所述傳動桿在轉動過程中對第一彈性端擠壓。

4.根據權利要求1所述的雙叉雙伸貨叉堆垛機，其特征在于，所述臺架上還設有導槽，所述貨叉安裝在導槽內，所述導槽上沿高于所述貨叉的上表面。

5.根據權利要求1所述的雙叉雙伸貨叉堆垛機，其特征在于，所述第一驅動件為第一直線電機，所述鉤叉通過第一直線電機滑動安裝在中叉上。

6.根據權利要求1所述的雙叉雙伸貨叉堆垛機，其特征在于，所述第二驅動件為第二直線電機，所述中叉通過第二直線電機滑動安裝在臺架上。

7.根據權利要求1所述的雙叉雙伸貨叉堆垛機，其特征在于，所述機體包括升降機構、水平移動機構，所述臺架通過升降機構安裝在水平移動機構上。

8.根據權利要求7所述的雙叉雙伸貨叉堆垛機，其特征在于，所述升降機構包括升降帶、第一升降槽、第二升降槽，所述臺架上設有第一卡合件、第二卡合件，所述第一卡合件、第二卡合件分別滑動安裝在第一升降槽、第二升降槽內，所述臺架與升降帶傳動相連。

9.根據權利要求1所述的雙叉雙伸貨叉堆垛機，其特征在于，所述雙叉雙伸貨叉堆垛機還包括信號感應器、控制器，所述信號感應器安裝在機體上，所述控制器分別與機體、信號感應器、貨叉、機體電性相連。