[發(fā)明專利]一種煤礦用智能遙控深孔鉆車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010066214.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN111075352A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃建忠;黃文濤;劉益;卡小兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇中煤礦山設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/02
• 分類號(hào): E21B7/02;E21B19/18;E21B19/14;E21B19/16;E21B19/10;E21B17/046;E21B17/22
• 代理公司: 江陰市揚(yáng)子專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32309
• 代理人: 張曉斐

本發(fā)明涉及的一種煤礦用智能遙控深孔鉆車，它包括主機(jī)機(jī)體、設(shè)置鉆桿的工作機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、存儲(chǔ)鉆桿的鉆桿箱、履帶行走裝置和機(jī)械臂；所述履帶行走裝置固定在主機(jī)機(jī)體的兩側(cè)并與地面接觸，工作機(jī)構(gòu)固定于主機(jī)機(jī)體上，主機(jī)機(jī)體上固定設(shè)有豎向設(shè)置的支撐機(jī)構(gòu)，所述工作機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置不少于一個(gè)鉆桿箱，另一側(cè)設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)；所述鉆桿箱的一側(cè)設(shè)置機(jī)械臂；所述工作機(jī)構(gòu)包括滑架、滑座、動(dòng)力頭、六方連接器、鉆桿、夾持器和加銷裝置。本發(fā)明智能遙控鉆孔，實(shí)現(xiàn)井下無人操作，降低人力成本，避免安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦井下掘進(jìn)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種煤礦用智能遙控深孔鉆車。

背景技術(shù)

煤炭是古代植物埋藏在地下經(jīng)歷了復(fù)雜的生物化學(xué)和物理化學(xué)變化逐漸形成的固體可燃性礦物；是一種固體可燃有機(jī)巖，主要由植物遺體經(jīng)生物化學(xué)作用，埋藏后再經(jīng)地質(zhì)作用轉(zhuǎn)變而成。

在實(shí)際鉆孔過程中，受復(fù)雜地層影響極易出現(xiàn)塌孔現(xiàn)象，進(jìn)而引發(fā)卡鉆和抱鉆事故，造成人員傷亡，因此，未來煤礦井下的鉆孔施工將逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化。目前，煤礦井下鉆孔施工所使用的煤礦用鉆機(jī)，是由駕駛室內(nèi)的司機(jī)通過搬動(dòng)手工操縱機(jī)構(gòu)的手柄和方向盤來完成的，機(jī)上需要有人操作，當(dāng)?shù)叵掳l(fā)生塌礦、透水等事故時(shí)，極易造成重大的人員傷亡；作業(yè)區(qū)勞動(dòng)條件惡劣；生產(chǎn)率低，因此亟需一種煤礦用智能遙控深孔鉆車。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種煤礦用智能遙控深孔鉆車，實(shí)現(xiàn)井下無人作業(yè)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種煤礦用智能遙控深孔鉆車，它包括主機(jī)機(jī)體、設(shè)置鉆桿的工作機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、存儲(chǔ)鉆桿的鉆桿箱、履帶行走裝置和機(jī)械臂；所述履帶行走裝置固定在主機(jī)機(jī)體的兩側(cè)并與地面接觸，工作機(jī)構(gòu)固定于主機(jī)機(jī)體上，主機(jī)機(jī)體上固定設(shè)有豎向設(shè)置的支撐機(jī)構(gòu)，所述工作機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置不少于一個(gè)鉆桿箱，另一側(cè)設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)；所述鉆桿箱的一側(cè)設(shè)置機(jī)械臂；

所述工作機(jī)構(gòu)包括滑架、滑座、動(dòng)力頭、六方連接器、鉆桿、夾持器和加銷裝置；所述滑架上設(shè)置可移動(dòng)的滑座，滑座上設(shè)置動(dòng)力頭，所述滑座與第一推進(jìn)油缸連接，所述動(dòng)力頭的一端連接限位油缸，另一端連接六方連接器；所述滑架上還設(shè)置有夾持器，所述夾持器的上方設(shè)有舉升油缸，所述舉升油缸連接加銷裝置；所述加銷裝置包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有銷盒、第一拉伸彈簧、第一拉伸彈簧和第二推進(jìn)油缸，所述銷盒的一端設(shè)有一個(gè)開口，該開口通過頂板與第二推進(jìn)油缸連接，頂板一端卡在開口內(nèi)，所述銷盒內(nèi)布滿有鉆桿銷，所述銷盒兩側(cè)分別設(shè)有第一拉伸彈簧和第一拉伸彈簧，第一拉伸彈簧和第一拉伸彈簧的一端通過推板連接，所述銷盒的兩側(cè)面各設(shè)有一個(gè)滑槽，所述推板通過滑槽貫穿銷盒；所述銷盒的頂面和底面各設(shè)有一個(gè)長條孔，長條孔的中心對(duì)應(yīng)銷盒的開口處的鉆桿銷；所述加銷裝置上方設(shè)有上油缸，下方設(shè)有下油缸，上油缸和下油缸穿過長條孔向下或向上推進(jìn)鉆桿銷。

進(jìn)一步地，所述六方連接器內(nèi)部中心設(shè)有鉆桿孔，鉆桿孔的上方和下方對(duì)稱設(shè)置T型卡柱，T型卡柱通過壓緊彈簧與加壓油缸連接。

進(jìn)一步地，所述六方連接器和夾持器之間設(shè)有鉆桿；所述鉆桿包括鉆桿體、六方接管、六方接頭體、葉片和鉆桿內(nèi)銷，所述鉆桿體的一端設(shè)有六方接管，另一端設(shè)有六方接頭體，所述鉆桿體的上繞設(shè)有葉片。

進(jìn)一步地，所述六方接管包括管體，所述管體內(nèi)橫向設(shè)置有導(dǎo)入孔，豎向設(shè)置有貫穿管體的第一銷孔，導(dǎo)入孔包括卡合段和導(dǎo)入段。

進(jìn)一步地，所述六方接頭體包括接頭本體，所述接頭本體包括依次設(shè)置的前插段和連接段，前插段的外徑與導(dǎo)入段匹配，連接段的外徑與卡合段匹配，所述前插段內(nèi)橫向設(shè)有一個(gè)內(nèi)銷孔，豎向設(shè)置有貫穿前插段的第二銷孔；所述內(nèi)銷孔包括圓柱段和彈頭段，圓柱段的內(nèi)徑大于彈頭段，彈頭段呈圓柱體一端蓋有半球體的子彈頭形狀；所述彈頭段的一端插入第二銷孔內(nèi)。