[發明專利]一種煤礦用智能遙控深孔鉆車

在審

• 申請號: 202010066214.4
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111075352A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 黃建忠;黃文濤;劉益;卡小兵
• 申請（專利權）人: 江蘇中煤礦山設備有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B19/18;E21B19/14;E21B19/16;E21B19/10;E21B17/046;E21B17/22
• 代理公司: 江陰市揚子專利代理事務所(普通合伙) 32309
• 代理人: 張曉斐

1.一種煤礦用智能遙控深孔鉆車，其特征在于：它包括主機機體、設置鉆桿的工作機構、支撐機構、存儲鉆桿的鉆桿箱、履帶行走裝置和機械臂；所述履帶行走裝置固定在主機機體的兩側并與地面接觸，工作機構固定于主機機體上，主機機體上固定設有豎向設置的支撐機構，所述工作機構的一側設置不少于一個鉆桿箱，另一側設置支撐機構；所述鉆桿箱的一側設置機械臂；

所述工作機構包括滑架、滑座、動力頭、六方連接器、鉆桿、夾持器和加銷裝置；所述滑架上設置可移動的滑座，滑座上設置動力頭，所述滑座與第一推進油缸連接，所述動力頭的一端連接限位油缸，另一端連接六方連接器；所述滑架上還設置有夾持器，所述夾持器的上方設有舉升油缸，所述舉升油缸連接加銷裝置；所述加銷裝置包括殼體，殼體內設有銷盒、第一拉伸彈簧、第一拉伸彈簧和第二推進油缸，所述銷盒的一端設有一個開口，該開口通過頂板與第二推進油缸連接，頂板一端卡在開口內，所述銷盒內布滿有鉆桿銷，所述銷盒兩側分別設有第一拉伸彈簧和第一拉伸彈簧，第一拉伸彈簧和第一拉伸彈簧的一端通過推板連接，所述銷盒的兩側面各設有一個滑槽，所述推板通過滑槽貫穿銷盒；所述銷盒的頂面和底面各設有一個長條孔，長條孔的中心對應銷盒的開口處的鉆桿銷；所述加銷裝置上方設有上油缸，下方設有下油缸，上油缸和下油缸穿過長條孔向下或向上推進鉆桿銷。

2.根據權利要求1所述的一種煤礦用智能遙控深孔鉆車，其特征在于：所述六方連接器內部中心設有鉆桿孔，鉆桿孔的上方和下方對稱設置T型卡柱，T型卡柱通過壓緊彈簧與加壓油缸連接。

3.根據權利要求1所述的一種煤礦用智能遙控深孔鉆車，其特征在于：所述六方連接器和夾持器之間設有鉆桿；所述鉆桿包括鉆桿體、六方接管、六方接頭體、葉片和鉆桿內銷，所述鉆桿體的一端設有六方接管，另一端設有六方接頭體，所述鉆桿體的上繞設有葉片。

4.根據權利要求3所述的一種煤礦用智能遙控深孔鉆車，其特征在于：所述六方接管包括管體，所述管體內橫向設置有導入孔，豎向設置有貫穿管體的第一銷孔，導入孔包括卡合段和導入段。

5.根據權利要求4所述的一種煤礦用智能遙控深孔鉆車，其特征在于：所述六方接頭體包括接頭本體，所述接頭本體包括依次設置的前插段和連接段，前插段的外徑與導入段匹配，連接段的外徑與卡合段匹配，所述前插段內橫向設有一個內銷孔，豎向設置有貫穿前插段的第二銷孔；所述內銷孔包括圓柱段和彈頭段，圓柱段的內徑大于彈頭段，彈頭段呈圓柱體一端蓋有半球體的子彈頭形狀；所述彈頭段的一端插入第二銷孔內。

6.根據權利要求4所述的一種煤礦用智能遙控深孔鉆車，其特征在于：所述內銷孔內設有一個鉆桿內銷，所述鉆桿內銷包括依次設置的前柱、卡柱和后柱，前柱與后柱的連接處設有垂直連接的卡柱，所述前柱的形狀和尺寸與內銷孔的彈頭段匹配卡合，所述卡柱抵在內銷孔的圓柱段的一端，所述卡柱與壓縮彈簧連接。

7.根據權利要求6所述的一種煤礦用智能遙控深孔鉆車，其特征在于：當一個鉆桿的六方接頭體插入另一個鉆桿的六方接管時，六方接頭體的第二銷孔與六方接管的第一銷孔相互重合，并插入鉆桿插銷連接，所述鉆桿插銷包括銷體，所述銷體的中部設有一圈弧形凹槽，所述弧形凹槽的位置和尺寸與鉆桿內銷的前的前端半球體相匹配卡合。

8.根據權利要求1所述的一種煤礦用智能遙控深孔鉆車，其特征在于：所述鉆桿箱包括框架體、提升鏈條、第一驅動變速箱、第二驅動變速箱、液壓馬達和鉆桿提成架；所述框架體的底部設有一個液壓馬達，所述液壓馬達與第一驅動變速箱連接，所述第一驅動變速箱通過傳送軸與第二驅動變速箱連接，所述第一驅動變速箱和第二驅動變速箱的輸出轉向相反；所述第一驅動變速箱和第二驅動變速箱的上方為結構相同且位置相對應的左鏈條區和右鏈條區，左鏈條區和右鏈條區之間為鉆桿區。