[發明專利]提供自動行駛服務平臺的方法及利用其的服務器

有效

• 申請號: 202010066096.7
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111508253B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 金桂賢;金镕重;金鶴京;南云鉉;夫碩焄;成明哲;申東洙;呂東勛;柳宇宙;李明春;李炯樹;張泰雄;鄭景中;諸泓模;趙浩辰
• 申請（專利權）人: 斯特拉德視覺公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 延美花;臧建明

本發明涉及一種方法，是利用競爭計算及信息融合提供用于自動行駛車輛的自動行駛服務平臺的方法，其包括：(a)服務服務器通過包括對象車輛的所述自動行駛車輛中至少一部分上搭載的傳感器獲得個別傳感器數據及個別行駛數據的步驟；(b)所述服務服務器執行(i)把不是所述對象車輛的所述自動行駛車輛中特定自動行駛車輛的特定傳感器數據及所述對象車輛的對象傳感器數據輸入到各數據處理服務器獲得對所述對象車輛的各自動行駛源信息的過程及(ii)從狀況特化性能DB獲得對所述數據處理服務器的狀況特化性能信息的過程的步驟；及(c)所述服務服務器把所述自動行駛源信息及所述狀況特化性能信息傳輸到所述對象車輛，使所述對象車輛執行所述自動行駛的步驟。

技術領域

本發明涉及用于自動行駛車輛的方法及服務器，更具體來講涉及利用競爭計算及信息融合提供用于支援車輛的自動行駛的自動行駛服務平臺的方法及利用其的服務器。

背景技術

自動行駛利用多種計算系統幫助搭乘者從一個場所移動到其他場所。部分自動巡航車輛中可能需要操縱師、駕駛員或搭乘者之類的運營者在初始階段進行部分輸入或持續輸入。其他系統，例如自動駕駛系統能夠使得運營者能夠從手動行駛模式轉換到自動行駛模式。

這種車輛一般為了感測所述環境的客體而安裝有多種類型的傳感器。例如，自動行駛車輛可包括激光雷達(LIDAR)、水中聲波探測器、雷達、攝像頭及從所述車輛環境掃描及記錄數據的其他裝置。從一個以上的這種裝置得到的傳感器數據可用于檢測客體及各特性(位置、形態、方向、速度等)。

然而，以往的自動行駛車輛根據基于深度學習的自動行駛算法執行自動行駛，因此即使在相同的行駛環境下從不同的自動行駛算法導出不同的結果，因此具有無法確保自動行駛的結果穩定性的問題。

因此，本發明的目的在于提供一種能夠提高自動行駛算法的準確度及穩定性的方案。

發明內容

技術問題

本發明的目的是解決上述所有問題。

本發明的另一目的是提高至少一個自動行駛算法的準確度及穩定性。

本發明的又一目的是使至少一個自動行駛車輛根據可靠性充分的自動行駛源信息執行自動行駛。

本發明的又一目的是使得利用一個以上的周邊自動行駛車輛的周邊傳感器數據能夠安全自動行駛。

技術方案

為了達成如上所述的本發明的目的，實現下述本發明的特征性效果的本發明的特征性構成如下。

根據本發明的一個方面，公開一種方法，是利用競爭計算及信息融合提供用于支援車輛的自動行駛的自動行駛服務平臺的方法，其特征在于，包括：(a)服務服務器通過包括對象車輛的所述自動行駛車輛中至少一部分上搭載的傳感器獲得個別傳感器數據及個別行駛數據的步驟；(b)所述服務服務器執行(i)把不是所述對象車輛的所述自動行駛車輛中一個以上的特定自動行駛車輛的特定傳感器數據及所述對象車輛的對象傳感器數據輸入到一個以上的各數據處理服務器獲得對所述對象車輛的各自動行駛源信息的過程及(ii)參照所述對象車輛的對象行駛數據從狀況特化(circumstance-specific)性能DB(database)獲得對所述數據處理服務器的狀況特化性能信息的過程的步驟；以及(c)所述服務服務器把所述自動行駛源信息及所述狀況特化性能信息傳輸到所述對象車輛，使所述對象車輛參照所述自動行駛源信息及所述狀況特化性能信息執行所述自動行駛的步驟。

根據本發明的一個實施例，其特征在于，在所述(b)步驟中，所述服務服務器參照所述對象行駛數據獲得所述對象車輛周邊的地形信息、所述對象車輛周邊的天氣信息、所述對象車輛的行駛時間段信息及所述對象車輛的車輛種類信息中至少一部分后，將參照所述地形信息、所述天氣信息、所述行駛時間段信息及所述車輛種類信息中所述至少一部分生成的查詢(query)傳輸到所述狀況特化性能DB獲得所述數據處理服務器的所述狀況特化性能信息。