[發明專利]提供自動行駛服務平臺的方法及利用其的服務器

有效

• 申請號: 202010066096.7
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111508253B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 金桂賢;金镕重;金鶴京;南云鉉;夫碩焄;成明哲;申東洙;呂東勛;柳宇宙;李明春;李炯樹;張泰雄;鄭景中;諸泓模;趙浩辰
• 申請（專利權）人: 斯特拉德視覺公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 延美花;臧建明

1.一種方法，是利用競爭計算及信息融合提供用于支援車輛的自動行駛的自動行駛服務平臺的方法，其特征在于，包括：

(a)服務服務器通過包括對象車輛的所述自動行駛車輛中至少一部分上搭載的傳感器獲得個別傳感器數據及個別行駛數據的步驟；

(b)所述服務服務器執行(i)把不是所述對象車輛的所述自動行駛車輛中一個以上的特定自動行駛車輛的特定傳感器數據及所述對象車輛的對象傳感器數據輸入到一個以上的各數據處理服務器獲得對所述對象車輛的各自動行駛源信息的過程及(ii)參照所述對象車輛的對象行駛數據從狀況特化性能DB獲得對所述數據處理服務器的狀況特化性能信息的過程的步驟；以及

(c)所述服務服務器把所述自動行駛源信息及所述狀況特化性能信息傳輸到所述對象車輛，使所述對象車輛參照所述自動行駛源信息及所述狀況特化性能信息執行所述自動行駛的步驟，

其中，各所述數據處理服務器對所述對象傳感器數據及所述特定傳感器數據適用自動行駛算法生成各所述自動行駛源信息，

使用基于規則算法及深度學習算法中至少一部分設計所述自動行駛算法，各所述數據處理服務器通過各不同的運營體工作使得其自動行駛算法互異。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

在所述(b)步驟中，

所述服務服務器參照所述對象行駛數據獲得所述對象車輛周邊的地形信息、所述對象車輛周邊的天氣信息、所述對象車輛的行駛時間段信息及所述對象車輛的車輛種類信息中至少一部分后，將參照所述地形信息、所述天氣信息、所述行駛時間段信息及所述車輛種類信息中所述至少一部分生成的查詢傳輸到所述狀況特化性能DB獲得所述數據處理服務器的所述狀況特化性能信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

所述(c)步驟中，

所述服務服務器使所述對象車輛(i)參照所述對象傳感器數據計算關于各所述自動行駛源信息的各自我驗證評分，(ii)參照所述自我驗證評分及所述狀況特化性能信息中至少一部分生成對應于各所述自動行駛源信息的整合自動行駛源信息后，(iii)參照所述整合自動行駛源信息執行所述自動行駛。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：

所述服務服務器使包含于所述對象車輛的至少一個卷積神經網絡，對向量適用至少一個卷積神經網絡運算執行分類生成所述自我驗證評分，其中所述向量包括(i)所述對象傳感器數據與(ii)所述自動行駛源信息。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：

所述服務服務器使所述對象車輛將所述自我驗證評分作為性能反饋信息傳輸到所述服務服務器，所述服務服務器參照所述性能反饋信息更新所述狀況特化性能DB。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

所述服務服務器使所述對象車輛(i)參照第T時刻利用各所述自動行駛源信息及所述狀況特化性能信息生成的整合自動行駛源信息執行所述自動行駛，(ii)使用所述第T時刻執行的所述自動行駛的第T+1時刻的結果狀況信息生成關于各所述自動行駛源信息的各自我驗證評分后，(iii)將所述自我驗證評分作為性能反饋信息傳輸到所述服務服務器。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

在所述(b)步驟中，

所述服務服務器從所述自動行駛車輛中選擇滿足對應于所述對象車輛的對象位置、所述自動行駛車輛的一個以上的個別位置之間關系的直接交互條件及對應于所述自動行駛車輛的個別運動信息的間接交互條件中至少一個的所述特定自動行駛車輛。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

利用根據所述深度學習算法設計的一個以上的各特定自動行駛算法的一個以上的特定數據處理服務器分別將使用自己的卷積層的卷積運算適用于所述對象傳感器數據及所述特定傳感器數據生成至少一個特征圖，將使用自己的輸出層的輸出運算適用于所述特征圖生成各所述自動行駛源信息。