[發明專利]一種舵機舵盤的檢測方法與檢測裝置

在審

• 申請號: 202010065924.5
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111242942A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 杜曉雨;肖陽;譚斌;劉旭
• 申請（專利權）人: 深圳市注能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/10;G06T7/13;G06T5/00;G06T5/30
• 代理公司: 深圳卓正專利代理事務所(普通合伙) 44388
• 代理人: 吳思瑩

本發明公開了一種舵機舵盤的檢測方法，獲取目標舵盤轉動的軌跡并分割成多段；根據舵機中的電機電流隨所述軌跡的變化關系獲取每段軌跡的電流差；從所有的電流差中獲取表達舵盤轉動的順滑度的電流差數量，以判斷目標舵盤轉動是否順滑。在前述檢測方法的基礎上，本發明還公開了一種舵機舵盤的檢測裝置。本發明的檢測方法與裝置，能夠簡化檢測工作，提高檢測效率。

技術領域

本發明涉及舵機檢測領域，具體涉及一種舵機舵盤的檢測方法與檢測裝置。

背景技術

舵機產品在質檢過程中需要對舵盤的工作性能進行檢測，例如電機轉動是否順滑，設置在舵盤上的零位刻度線與設置在舵機本體上的標準刻度線是否對齊；傳統的質檢過程中，一般是通過人工進行檢測，不僅工作效率低下，檢測結果的準確度也不高。

發明內容

為了解決上文所述的問題，本發明至少提供了一種舵機舵盤的檢測方法與裝置，能夠簡化檢測工作，提高檢測效率。

本發明的第一方面

本發明的第一方面提供了一種舵機舵盤的檢測方法，包括：

獲取目標舵盤轉動的軌跡并分割成多段；

根據舵機中的電機電流隨所述軌跡的變化關系獲取每段軌跡的電流差；

從所有的電流差中獲取表達舵盤轉動的順滑度的電流差數量，以判斷目標舵盤轉動是否順滑。

在一些實施例中，電機電流隨所述軌跡的變化關系的獲取包括：

從所述軌跡的起點至終點，連續獲取舵盤在每個軌跡點對應的電機電流值。

在一些實施例中，所述的檢測方法，還包括：

獲取包含目標舵盤的零位刻度線與標準刻度線的校準視頻；

生成與標準刻度線對齊的標識線；

根據所述校準視頻與所述標識線判斷零位刻度線與標準刻度線是否對齊。

在一些實施例中，當目標舵盤的零位刻度線未對齊設置時，所述檢測方法還包括對零位刻度線進行校準；

其中，所述校準包括：

獲取零位刻度線與所述標識線之間的位置差；

根據所述位置差轉動舵盤至零位刻度線與所述標識線對齊。

在一些實施例中，所述的檢測方法中，所述標識線、零位刻度線以及標準刻度線相互之間的顏色不相同。

在一些實施例中，所述的檢測方法中，獲取所述校準視頻包括：

拍攝目標舵盤轉動時的包含零位刻度線與標準刻度線的原始視頻；

對所述原始視頻中的圖像進行高斯模糊處理，得到所述校準視頻。

在一些實施例中，所述的檢測方法中，獲取所述校準視頻包括：

拍攝目標舵盤轉動時的包含零位刻度線與標準刻度線的原始視頻；

對所述原始視頻中的圖像依次進行高斯模糊處理、膨脹腐蝕處理，得到所述校準視頻。

在一些實施例中，所述的檢測方法中，獲取所述校準視頻包括：

拍攝目標舵盤轉動時的包含零位刻度線與標準刻度線的原始視頻；

對所述原始視頻中的圖像依次進行高斯模糊處理、膨脹腐蝕處理；

獲取覆蓋目標舵盤位置的感性趣區域；

融合所述感性趣區域與膨脹腐蝕處理后的視頻，得到所述校準視頻。