[發明專利]機器人存樣柜管理系統及方法

在審

• 申請號: 202010065542.2
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111175523A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 張仲燾;黃冬軍;陶賢樹;文盼
• 申請（專利權）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/02;G01N35/04
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;廖元寶

本發明公開了一種機器人存樣柜管理系統及方法，包括樣品管理模塊、控制模塊、機器人模塊、一個以上的對接平臺和一個以上的樣品存儲模塊；樣品管理模塊用于對樣品存儲模塊內的樣瓶進行信息管理；機器人模塊在控制模塊的控制下打開或/和關閉樣品存儲模塊，以及取放樣瓶，并帶動樣瓶在各樣品存儲模塊與各對接平臺之間流轉。本發明的機器人存樣柜管理系統及方法具有結構簡單、操作簡便、樣品存取方便、流轉效率高、智能化水平高等優點。

技術領域

本發明主要涉及樣品的采制存儲設備技術領域，特指一種機器人存樣柜管理系統及方法。

背景技術

對于物料(如煤樣、礦石)樣品的采制、分析工作，各個國家均有強制標準，必須遵照標準進行采制樣和分析化驗工作。樣品采制、分析工作過程的準則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質量也逐步減少，直到符合實驗室化驗對樣品的粒度和質量(重量)精度的要求，然后對符合要求的樣品進行相關的實驗分析。這一過程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本本身發生一些物理或化學變化，否則將會對最終的實驗結果造成影響。

在樣品的采制、分析工作中，被采集的樣品通常包括分析樣、全水分樣、存查樣等，被采集后的樣品通常需要放置在存樣柜系統中，以進行暫存和供后續化驗時查取。存樣柜系統可單獨使用，也可與自動制樣系統、自動化驗系統、樣品傳輸系統等組合使用。

目前，煤樣樣品的自動化采制、分析的過程中的存樣柜系統主要存在以下不足：

1、結構復雜，造價成本高，不便于維護。部分現有樣品存儲系統采用單個柜體結構形式，樣品存儲是通過XYZ機械手協同動作實現，結構復雜，造價成本高，且維護性差，定位精度低。

2、樣品存儲控制程序復雜，工作效率低。部分現有樣品存儲系統每個倉位存儲一個或一個以上樣品，若要取出里側的樣品，需先將外側樣品逐個取出轉移至其他倉位，然后將所需樣品取出，再將轉移出的樣品再次逐個放回，樣品取放控制流程復雜，取放路徑長，取放時間長，工作效率低下；同時在樣品轉移的過程中極易出錯。

3、存儲空間利用率不高。部分現有樣品存儲系統的擺放空間設置不合理，導致樣品放置數量少，空間利用率不高，單位體積內的存儲數量少。

4、存儲方式單一，對樣品(樣瓶)有限制要求。部分現有樣品存儲系統的存儲倉位的結構尺寸相對固定，對存儲樣瓶的外徑尺寸有限制要求，適應性較差。

5、結構形式單一，適用性較差。部分現有樣品存儲系統采用單個柜體成列擺放，不但導致占地空間大，柜體使用、場地適應性差，不利于在多變的現場條件下使用。

6、與外部系統對接方式單一，不利于個性化需求。部分現有樣品存儲系統智能化程度低，不能和其他外部設備順暢對接，不能同時具備自動進出樣、棄樣處理功能；且不具備與氣動傳輸系統、自動化驗系統、自動制樣系統的對接接口。

7、模塊化程度低。部分現有樣品存儲系統的模塊化程度低，不能根據客戶的實際需求而進行靈活的功能模塊增加或減少，不能很好的滿足客戶的實際需求，增加了使用成本，降低了市場競爭力。

8、智能化程度低。部分現有樣品存儲系統不夠智能化，不能隨時、快速的完成樣品信息盤點，甚至在取放樣品時還容易發生取樣錯誤，嚴重影響后續樣品化驗工作的開展。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種結構簡單、操作簡便、對接順暢、流轉效率高的的機器人存樣柜管理系統及方法。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：