[發明專利]機器人存樣柜管理系統及方法

在審

• 申請號: 202010065542.2
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111175523A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 張仲燾;黃冬軍;陶賢樹;文盼
• 申請（專利權）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/02;G01N35/04
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;廖元寶

1.一種機器人存樣柜管理系統，其特征在于，包括樣品管理模塊、控制模塊(1)、機器人模塊(2)、一個以上的對接平臺(4)和一個以上的樣品存儲模塊(3)；所述樣品存儲模塊(3)用于存儲樣瓶；所述樣品管理模塊用于對樣品存儲模塊(3)內的樣瓶進行信息管理；所述對接平臺(4)用于實現各樣品存儲模塊(3)與外部設備之間的對接，所述機器人模塊(2)在所述控制模塊(1)的控制下打開或/和關閉所述樣品存儲模塊(3)，以及取放樣瓶，并帶動樣瓶在各樣品存儲模塊(3)與各對接平臺(4)之間流轉；所述對接平臺(4)包括用于與制樣系統對接的制樣對接平臺(401)、用于與棄樣系統對接的棄樣對接平臺(402)和用于與化驗系統對接的氣動傳輸對接平臺(403)中的一種或多種。

2.根據權利要求1所述的機器人存樣柜管理系統，其特征在于，所述樣品存儲模塊(3)包括一個以上的樣品存儲單元(301)，當所述樣品存儲單元(301)為多個時，各所述樣品存儲單元(301)上下依次布置。

3.根據權利要求2所述的機器人存樣柜管理系統，其特征在于，所述樣品存儲單元(301)包括機架(3011)、存儲盒(3012)和滑動組件(3013)，所述存儲盒(3012)的兩側通過滑動組件(3013)滑動安裝于所述機架(3011)上。

4.根據權利要求3所述的機器人存樣柜管理系統，其特征在于，所述存儲盒(3012)內設有可拆卸的分隔組件(3016)，用于將所述存儲盒(3012)內分隔成多個用于存儲樣瓶的存儲倉位(3017)。

5.根據權利要求2所述的機器人存樣柜管理系統，其特征在于，各所述樣品存儲模塊(3)均對應設置有緩存區、化驗返回區、備查區或預留區中的一個或多個；各區均對應一個以上的樣品存儲單元(301)。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的機器人存樣柜管理系統，其特征在于，所述機器人模塊(2)包括機器人單元(201)、夾具單元(202)和推拉單元(203)，所述夾具單元(202)安裝于所述機器人單元(201)的機械臂(2014)末端，用于夾取樣瓶；所述推拉單元(203)安裝于所述機器人單元(201)的機械臂(2014)末端，用于配合機器人單元(201)關閉或/和打開所述樣品存儲模塊(3)。

7.根據權利要求6所述的機器人存樣柜管理系統，其特征在于，所述夾具單元(202)包括安裝座(2021)、多個夾抓(2022)和驅動件(2023)；多個所述夾抓(2022)位于所述安裝座(2021)的周側，并在驅動件(2023)的驅動下合攏以夾取樣瓶或散開以松開樣瓶。

8.根據權利要求6所述的機器人存樣柜管理系統，其特征在于，所述推拉單元(203)包括推拉塊(2031)。

9.根據權利要求8所述的機器人存樣柜管理系統，其特征在于，所述推拉單元(203)還包括第三檢測件(2032)，所述第三檢測件(2032)安裝于所述推拉塊(2031)上，用于檢測推拉塊(2031)與所述樣品存儲模塊(3)之間的距離。

10.一種基于權利要求1至9中任意一項所述的機器人存樣柜管理系統的管理方法，其特征在于，包括：

所述控制模塊(1)發出樣品存儲模塊(3)與制樣系統、棄樣系統和化驗系統之間樣品流轉指令；

所述機器人模塊(2)根據樣品流轉指令打開或/和關閉所述樣品存儲模塊(3)，以及取放樣瓶，并帶動樣瓶在各樣品存儲模塊(3)與各對接平臺(4)之間流轉；

所述樣品管理模塊用于查詢樣瓶在各樣品存儲模塊(3)內的位置信息，并在執行完樣品流轉后，對樣品存儲模塊(3)內的樣瓶信息進行實時更新。