[發(fā)明專利]一種多傳感器融合智能集成車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010065504.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN111169390A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐樹杰;王志強(qiáng);田傳印;黃曉延;張宇飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中汽數(shù)據(jù)（天津）有限公司;北京賽育達(dá)科教有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60R11/00
• 分類號(hào): B60R11/00;B60R11/04;G01S13/931;G01S17/931;G01S19/48
• 代理公司: 天津市尚儀知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12217
• 代理人: 鄧琳

本發(fā)明涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多傳感器融合智能集成車，所述集成車底部設(shè)有線控底盤，所述線控底盤主體為十字形的底部車體，所述底部車體四角處設(shè)有車輪，所述底部車體前端設(shè)有一個(gè)遠(yuǎn)程遙控輸入相關(guān)的模塊，所述線控底盤上設(shè)有裝調(diào)臺(tái)架，所述裝調(diào)臺(tái)架底部設(shè)有和底部車體邊緣尺寸相契合的十字形臺(tái)架底板，所述臺(tái)架底板上設(shè)有臺(tái)架線框，所述臺(tái)架線框包括中間的車艙部分和前后的車架部分，所述臺(tái)架線框車艙部分的正面設(shè)有工業(yè)顯示屏，所述工業(yè)顯示屏兩側(cè)設(shè)有硬件控制臺(tái)，所述臺(tái)架線框的前后的車架部分的正面和上表面均設(shè)有高精度滑軌，所述臺(tái)架線框的車艙部分的正方形頂面上也設(shè)有高精度滑軌。本發(fā)明可安全，全面的支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的實(shí)訓(xùn)和算法測(cè)試。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多傳感器融合智能集成車。

背景技術(shù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車，又稱ICV（Intelligent Connected Vehicle），是現(xiàn)如今發(fā)展的如火如荼的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和搭載了智能設(shè)備的車輛的有機(jī)結(jié)合，通過搭載先進(jìn)的傳感器、控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過高速通信技術(shù)和導(dǎo)航、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人、車、環(huán)境和網(wǎng)聯(lián)信息的交互執(zhí)行和柔性控制。以提高車的駕駛的安全性、高效性和舒適性，并最終實(shí)現(xiàn)成熟的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

但是目前，針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能駕駛系統(tǒng)方面的技術(shù)還尚需發(fā)展，我們的硬件傳感器還需要大數(shù)據(jù)化的測(cè)試和高度的改進(jìn)以保證汽車的行駛安全，我們的系統(tǒng)也需要不斷地檢測(cè)，以保證對(duì)智能車的支撐。我們的技術(shù)人員和從業(yè)人員，包括從事相關(guān)研究的學(xué)校、學(xué)生和研究所等環(huán)境，也需要相關(guān)的平臺(tái)和硬件進(jìn)行教學(xué)、實(shí)訓(xùn)和測(cè)試。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多傳感器融合智能集成車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種多傳感器融合智能集成車，所述集成車底部設(shè)有線控底盤，所述線控底盤主體為十字形的底部車體，所述底部車體四角處設(shè)有車輪，所述底部車體前端設(shè)有一個(gè)遠(yuǎn)程遙控輸入相關(guān)的模塊，所述線控底盤上設(shè)有裝調(diào)臺(tái)架，所述裝調(diào)臺(tái)架底部設(shè)有和底部車體邊緣尺寸相契合的十字形臺(tái)架底板，所述臺(tái)架底板上設(shè)有臺(tái)架線框，所述臺(tái)架線框包括中間的車艙部分和前后的車架部分，所述臺(tái)架線框車艙部分的正面設(shè)有工業(yè)顯示屏，所述工業(yè)顯示屏兩側(cè)設(shè)有硬件控制臺(tái)，所述臺(tái)架線框的前后的車架部分的正面和上表面均設(shè)有高精度滑軌，所述臺(tái)架線框的車艙部分的正方形頂面上也設(shè)有高精度滑軌。

進(jìn)一步的：所述硬件控制臺(tái)上設(shè)有多個(gè)電控按鈕，所述臺(tái)架線框的前后的車架部分的兩側(cè)均設(shè)有急停按鈕。

進(jìn)一步的：所述臺(tái)架線框的前端的車架部分的正面高精度滑軌上設(shè)有毫米波雷達(dá)，所述毫米波雷達(dá)通過可上下移動(dòng)的滑軌與臺(tái)架線框上的高精度滑軌相連接。

進(jìn)一步的：所述臺(tái)架線框的前后部分的車架部分的上表面高精度滑軌上均設(shè)有GNSS天線，所述GNSS天線通過可前后移動(dòng)的滑軌與臺(tái)架線框上的高精度滑軌相連接。

進(jìn)一步的：所述臺(tái)架線框的車艙部分的正方形頂面上前后左右四條邊上的高精度滑軌上均設(shè)有攝像頭，所述攝像頭通過可上下移動(dòng)的滑軌與臺(tái)架線框上的高精度滑軌相連接。

進(jìn)一步的：所述臺(tái)架線框的車艙部分的正方形頂面的表面上設(shè)有的高精度滑軌上設(shè)有激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)通過可前后移動(dòng)的滑軌與臺(tái)架線框上的高精度滑軌相連接。

進(jìn)一步的：所述臺(tái)架底板上配置有慣導(dǎo)主機(jī)、交換機(jī)、路由器、工控機(jī)和AGX。