[發(fā)明專利]一種多傳感器融合智能集成車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010065504.7
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111169390A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐樹杰;王志強;田傳印;黃曉延;張宇飛
• 申請（專利權(quán)）人: 中汽數(shù)據(jù)（天津）有限公司;北京賽育達科教有限責任公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;B60R11/04;G01S13/931;G01S17/931;G01S19/48
• 代理公司: 天津市尚儀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12217
• 代理人: 鄧琳

1.一種多傳感器融合智能集成車，其特征在于：所述集成車底部設(shè)有線控底盤（1），所述線控底盤（1）主體為十字形的底部車體（101），所述底部車體（101）四角處設(shè)有車輪（102），所述底部車體（101）前端設(shè)有一個遠程遙控輸入（103）相關(guān)的模塊，所述線控底盤（1）上設(shè)有裝調(diào)臺架（2），所述裝調(diào)臺架（2）底部設(shè)有和底部車體（101）邊緣尺寸相契合的十字形臺架底板（201），所述臺架底板（201）上設(shè)有臺架線框（202），所述臺架線框（202）包括中間的車艙部分和前后的車架部分，所述臺架線框（202）車艙部分的正面設(shè)有工業(yè)顯示屏（205），所述工業(yè)顯示屏（205）兩側(cè)設(shè)有硬件控制臺（203），所述臺架線框（202）的前后的車架部分的正面和上表面均設(shè)有高精度滑軌（3），所述臺架線框（202）的車艙部分的正方形頂面上也設(shè)有高精度滑軌（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多傳感器融合智能集成車，其特征在于：所述硬件控制臺（203）上設(shè)有多個電控按鈕（204），所述臺架線框（202）的前后的車架部分的兩側(cè)均設(shè)有急停按鈕（206）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多傳感器融合智能集成車，其特征在于：所述臺架線框（202）的前端的車架部分的正面高精度滑軌（3）上設(shè)有毫米波雷達（301），所述毫米波雷達（301）通過可上下移動的滑軌與臺架線框（202）上的高精度滑軌（3）相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多傳感器融合智能集成車，其特征在于：所述臺架線框（202）的前后部分的車架部分的上表面高精度滑軌（3）上均設(shè)有GNSS天線（302），所述GNSS天線（302）通過可前后移動的滑軌與臺架線框（202）上的高精度滑軌（3）相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多傳感器融合智能集成車，其特征在于：所述臺架線框（202）的車艙部分的正方形頂面上前后左右四條邊上的高精度滑軌（3）上均設(shè)有攝像頭（303），所述攝像頭（303）通過可上下移動的滑軌與臺架線框（202）上的高精度滑軌（3）相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多傳感器融合智能集成車，其特征在于：所述臺架線框（202）的車艙部分的正方形頂面的表面上設(shè)有的高精度滑軌（3）上設(shè)有激光雷達（304），所述激光雷達（304）通過可前后移動的滑軌與臺架線框（202）上的高精度滑軌（3）相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多傳感器融合智能集成車，其特征在于：所述臺架底板（201）上配置有慣導(dǎo)主機（305）、交換機（306）、路由器（307）、工控機（308）和AGX（309）。