[發(fā)明專利]機(jī)器人控制裝置及管理系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010065283.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN111483808A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 平川學(xué);般若剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種機(jī)器人控制裝置，在通過搬運(yùn)裝置對(duì)對(duì)象進(jìn)行移動(dòng)的過程中，使用移動(dòng)量檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果使機(jī)器人跟隨所述對(duì)象，所述移動(dòng)量檢測(cè)裝置對(duì)由所述搬運(yùn)裝置產(chǎn)生的所述對(duì)象的移動(dòng)量進(jìn)行檢測(cè)，

所述機(jī)器人控制裝置的特征在于，

當(dāng)基于所述移動(dòng)量檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果計(jì)算的所述對(duì)象的速度、加速度、以及急動(dòng)度中的任意一個(gè)值或模式偏離預(yù)定的基準(zhǔn)時(shí)，進(jìn)行預(yù)定的通知或所述機(jī)器人的停止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人控制裝置，其特征在于，

所述基準(zhǔn)基于所述機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的所述速度、所述加速度、或所述急動(dòng)度而計(jì)算得出或由用戶進(jìn)行設(shè)定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人控制裝置，其特征在于，

包括存儲(chǔ)部，所述存儲(chǔ)部對(duì)檢測(cè)結(jié)果關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，所述檢測(cè)結(jié)果關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)為所述移動(dòng)量檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果或所述速度、所述加速度、以及所述急動(dòng)度中的任意一者，

基于用戶的輸入進(jìn)行基于所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的所述檢測(cè)結(jié)果關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的顯示。

4.一種管理系統(tǒng)，其特征在于，包括：

權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人控制裝置；以及

上位控制裝置，其從所述機(jī)器人控制裝置接收檢測(cè)結(jié)果關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，所述檢測(cè)結(jié)果關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)為所述移動(dòng)量檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果或所述速度、所述加速度、以及所述急動(dòng)度中的任意一者，

所述上位控制裝置至少使用接收到的所述檢測(cè)結(jié)果關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)來確定所述基準(zhǔn)。