[發(fā)明專利]機器人控制裝置及管理系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010065283.3
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111483808A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 平川學;般若剛
• 申請（專利權）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種機器人控制裝置，在通過搬運裝置對對象進行移動的過程中，使用移動量檢測裝置的檢測結果使機器人跟隨所述對象，所述移動量檢測裝置對由所述搬運裝置產生的所述對象的移動量進行檢測，

所述機器人控制裝置的特征在于，

當基于所述移動量檢測裝置的檢測結果計算的所述對象的速度、加速度、以及急動度中的任意一個值或模式偏離預定的基準時，進行預定的通知或所述機器人的停止。

2.根據(jù)權利要求1所述的機器人控制裝置，其特征在于，

所述基準基于所述機器人的運轉時的所述速度、所述加速度、或所述急動度而計算得出或由用戶進行設定。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的機器人控制裝置，其特征在于，

包括存儲部，所述存儲部對檢測結果關聯(lián)數(shù)據(jù)進行存儲，所述檢測結果關聯(lián)數(shù)據(jù)為所述移動量檢測裝置的檢測結果或所述速度、所述加速度、以及所述急動度中的任意一者，

基于用戶的輸入進行基于所述存儲部存儲的所述檢測結果關聯(lián)數(shù)據(jù)的顯示。

4.一種管理系統(tǒng)，其特征在于，包括：

權利要求1至3中任一項所述的機器人控制裝置；以及

上位控制裝置，其從所述機器人控制裝置接收檢測結果關聯(lián)數(shù)據(jù)，所述檢測結果關聯(lián)數(shù)據(jù)為所述移動量檢測裝置的檢測結果或所述速度、所述加速度、以及所述急動度中的任意一者，

所述上位控制裝置至少使用接收到的所述檢測結果關聯(lián)數(shù)據(jù)來確定所述基準。