[發明專利]一種可傾轉旋翼飛行器

有效

• 申請號: 202010065272.5
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111216885B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 張世棟
• 申請（專利權）人: 張世棟
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C27/52
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 王海婷

本發明提供了一種可傾轉旋翼飛行器，包括機體、可傾轉旋翼單元、調速電機、轉向?傳動齒輪箱、發動機、傳動軸、控制臺、轉向電機和動力輸出齒輪箱，控制臺設置在機體的中央，可傾轉旋翼單元設置四個，且四個可傾轉旋翼單元兩兩一組左右對稱布置在機體的四周，四個所述可傾轉旋翼單元完全包裹在機體中，轉向?傳動齒輪箱設置四個，且安裝在機體上，每一可傾轉旋翼單元與一轉向?傳動齒輪箱一一對應成組布置；在每一轉向?傳動齒輪箱上均安裝調速電機和轉向電機，同側的前后兩個轉向?傳動齒輪箱各通過一根傳動軸接入同一側的動力輸出齒輪箱，每一動力輸出齒輪箱均與一發動機相連。本發明的飛行器升力大，噪聲小，安全性高，結構緊湊體積適中。

技術領域

本發明屬于航空航天領域，尤其是涉及一種可傾轉旋翼飛行器。

背景技術

目前低空低速飛行器發展迅速，但基本都采用直升機的布局方式，即使用一個或多個大的外露槳盤來獲得提升力使得機體懸浮在空氣中，通過改變槳盤不同部位的槳葉迎角來使得槳盤周向提升力不均勻來獲得前進或轉向的能力，抵消外露槳盤的旋轉力矩則依靠尾槳或設置共軸反槳。

這種布局形式較為原始，它只滿足了飛起來的需求，具有噪音大乘用不舒適、槳盤外露危險性高、體積大等缺陷，總體而言直升機這種飛行器基本不可能成為未來短途旅行和日常出行的主要乘具。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種克服現有技術缺陷，提供一種低噪音、高安全性、機體體積適中的低空低速飛行器。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種可傾轉旋翼飛行器，包括機體、可傾轉旋翼單元、調速電機、轉向-傳動齒輪箱、發動機、傳動軸、控制臺、轉向電機和動力輸出齒輪箱，

所述的控制臺設置在機體的中央，所述的可傾轉旋翼單元設置四個，且四個可傾轉旋翼單元兩兩一組左右對稱布置在機體的四周，四個所述可傾轉旋翼單元完全包裹在機體中，所述的轉向-傳動齒輪箱設置四個，且安裝在機體上，每一可傾轉旋翼單元與一轉向-傳動齒輪箱一一對應成組布置；

在每一轉向-傳動齒輪箱上均安裝調速電機和轉向電機，同側的前后兩個轉向-傳動齒輪箱各通過一根傳動軸接入同一側的動力輸出齒輪箱，每一動力輸出齒輪箱均與一發動機相連，

發動機的動力輸出至同側的動力輸出齒輪箱，經動力輸出齒輪箱分配后輸出至前后兩根傳動軸，前后兩根傳動軸再將動力傳至相應轉向-傳動齒輪箱后輸出至相應的可傾轉旋翼單元，從而控制可傾轉旋翼單元的轉速與傾轉；

四個可傾轉旋翼單元均能夠在控制臺控制下相對機身進行前后傾轉，實現飛行器空中懸停、垂直升降、前飛、后飛和轉彎。

進一步的，每一所述轉向-傳動齒輪箱均包括齒輪箱體，傳動變向齒輪副、傳動轉速控制行星輪副、傳動輸出軸、轉向蝸輪和轉向輸出軸，在所述齒輪箱體內設置三個連通的腔室，一個腔室容納傳動變向齒輪副；中間的腔室容納傳動轉速控制行星輪副；另一個腔室容納轉向蝸輪；

所述的傳動變向齒輪副將傳動軸的輸入力矩改變方向后傳遞至傳動轉速控制行星輪副，經調速電機帶動傳動轉速控制行星輪副耦合，控制傳動輸出軸轉速，所述轉向電機帶動轉向蝸輪旋轉，從而控制轉向輸出軸轉向。

進一步的，所述傳動變向齒輪副包括傳動變向主齒輪和傳動變向從齒輪，所述的傳動轉速控制行星輪副包括傳動主齒輪、傳動從齒輪和多個行星輪；

所述的傳動變向主齒輪與傳動軸相連，所述的傳動變向主齒輪與傳動變向從齒輪相嚙合，所述的傳動變向從齒輪設置在傳動短軸的一端，所述的傳動短軸的另一端上設置傳動主齒輪；

與調速電機相連的傳動轉速控制蝸桿與傳動轉速控制蝸輪嚙合，多個行星輪均勻設置在傳動轉速控制蝸輪內部，多個行星輪一側與傳動主齒輪嚙合，另一側與傳動從齒輪嚙合，所述的傳動從齒輪與傳動輸出軸相連；