[發明專利]一種可傾轉旋翼飛行器

有效

• 申請號: 202010065272.5
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111216885B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 張世棟
• 申請（專利權）人: 張世棟
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C27/52
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 王海婷

1.一種可傾轉旋翼飛行器，其特征在于：包括機體（1）、可傾轉旋翼單元（2）、調速電機（5）、轉向-傳動齒輪箱（6）、發動機（7）、傳動軸（8）、控制臺（9）、轉向電機（10）和動力輸出齒輪箱（11），

所述的控制臺（9）設置在機體（1）的中央，所述的可傾轉旋翼單元（2）設置四個，且四個可傾轉旋翼單元（2）兩兩一組左右對稱布置在機體（1）的四周，四個所述可傾轉旋翼單元（2）完全包裹在機體（1）中，所述的轉向-傳動齒輪箱（6）設置四個，且安裝在機體（1）上，每一可傾轉旋翼單元（2）與一轉向-傳動齒輪箱（6）一一對應成組布置；

在每一轉向-傳動齒輪箱（6）上均安裝調速電機（5）和轉向電機（10），同側的前后兩個轉向-傳動齒輪箱（6）各通過一根傳動軸（8）接入同一側的動力輸出齒輪箱（11），每一動力輸出齒輪箱（11）均與一發動機（7）相連，

發動機（7）的動力輸出至同側的動力輸出齒輪箱（11），經動力輸出齒輪箱（11）分配后輸出至前后兩根傳動軸（8），前后兩根傳動軸（8）再將動力傳至相應轉向-傳動齒輪箱（6）后輸出至相應的可傾轉旋翼單元（2），從而控制可傾轉旋翼單元（2）的轉速與傾轉；

四個可傾轉旋翼單元（2）均能夠在控制臺控制下相對機身進行前后傾轉，實現飛行器空中懸停、垂直升降、前飛、后飛和轉彎；

每一所述轉向-傳動齒輪箱（6）均包括齒輪箱體（601），傳動變向齒輪副、傳動轉速控制行星輪副、傳動輸出軸（602）、轉向蝸輪（603）和轉向輸出軸（604），在所述齒輪箱體（601）內設置三個連通的腔室，一個腔室容納傳動變向齒輪副；中間的腔室容納傳動轉速控制行星輪副；另一個腔室容納轉向蝸輪（603）；

所述的傳動變向齒輪副將傳動軸（8）的輸入力矩改變方向后傳遞至傳動轉速控制行星輪副，經調速電機（5）帶動傳動轉速控制行星輪副耦合，控制傳動輸出軸（602）轉速，所述轉向電機（10）帶動轉向蝸輪（603）旋轉，從而控制轉向輸出軸（604）轉向；

所述傳動變向齒輪副包括傳動變向主齒輪（605）和傳動變向從齒輪（606），所述的傳動轉速控制行星輪副包括傳動主齒輪（607）、傳動從齒輪（608）和多個行星輪（609）；

所述的傳動變向主齒輪（605）與傳動軸（8）相連，所述的傳動變向主齒輪（605）與傳動變向從齒輪（606）相嚙合，所述的傳動變向從齒輪（606）設置在傳動短軸（610）的一端，所述的傳動短軸（610）的另一端上設置傳動主齒輪（607）；

與調速電機（5）相連的傳動轉速控制蝸桿（611）與傳動轉速控制蝸輪（612）嚙合，多個行星輪（609）均勻設置在傳動轉速控制蝸輪（612）內部，多個行星輪（609）一側與傳動主齒輪（607）嚙合，另一側與傳動從齒輪（608）嚙合，所述的傳動從齒輪（608）與傳動輸出軸（602）相連；

與轉向電機（10）相連的轉向蝸桿（613）與轉向蝸輪（603）相嚙合，所述的轉向蝸輪（603）與轉向輸出軸（604）相連；所述轉向輸出軸（604）為空心軸，轉向輸出軸（604）的輸出端伸出齒輪箱體（601）外部設置，傳動輸出軸（602）設置在轉向輸出軸（604）內，且傳動輸出軸（602）的輸出端伸出轉向輸出軸（604）的輸出端設置；

所述的傳動轉速控制蝸桿（611）和轉向蝸桿（613）空間垂直設置。

2.根據權利要求1所述的一種可傾轉旋翼飛行器，其特征在于：每一所述可傾轉旋翼單元（2）均包括兩組螺旋槳葉組（201）、支柱（202）、涵道外殼（203）、齒輪箱（204）和傾轉傳動主齒輪（205）；

所述的齒輪箱（204）設置在涵道外殼（203）形成的涵道的中心位置，兩組所述的螺旋槳葉組（201）對稱設置在齒輪箱（204）的上下兩端，每一組螺旋槳葉組（201）與齒輪箱（204）內一傾轉傳動從齒輪（206）相連，上下兩個傾轉傳動從齒輪（206）均與傾轉傳動主齒輪（205）相嚙合，傳動輸出軸（602）的輸出端穿過涵道外殼（203）后伸入齒輪箱（204）內與傾轉傳動主齒輪（205）固定連接；

轉向輸出軸（604）的輸出端穿過涵道外殼（203）后固定在齒輪箱（204）的外壁上，轉向輸出軸（604）與涵道外殼（203）固定連接。