[發(fā)明專利]機器人以及機器人的控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010064972.2
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111736585A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小川兼人
• 申請（專利權(quán)）人: 松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 林娜;段承恩

1.一種機器人，通過與用戶進行交互來相互進行意思溝通，具備：

第1傳感器，其用于檢測障礙物；

存儲器；以及

處理器，

所述存儲器存儲多個行動類別，所述多個行動類別分別是用于使所述機器人執(zhí)行預(yù)定的行動的程序，

所述存儲器還存儲所述多個行動類別中所述機器人正在執(zhí)行的行動類別，

所述處理器，

通過參照所述存儲器，判斷在所述第1傳感器檢測到所述障礙物時所述機器人正在執(zhí)行的行動類別是所述多個行動類別中的哪一個，

判斷由所述第1傳感器檢測到的所述障礙物的類別，

基于在所述第1傳感器檢測到所述障礙物時所述機器人正在執(zhí)行的所述行動類別以及由所述第1傳感器檢測到的所述障礙物的類別，決定用于增加與所述用戶的交互的機會的第1行動和用于應(yīng)對所述障礙物的第2行動中的某一個，

控制所述機器人，使之執(zhí)行所決定的所述行動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，

所述處理器，在所述第1傳感器檢測到所述障礙物時所述機器人正在執(zhí)行的所述行動類別為所述機器人向所述用戶移動的行動、且由所述第1傳感器檢測到的障礙物的類別為所述用戶以外的物體時，決定表示希望除去所述障礙物的所述第1行動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，

所述處理器，在所述第1傳感器檢測到所述障礙物時所述機器人正在執(zhí)行的所述行動類別為所述機器人向所述用戶移動的行動、且由所述第1傳感器檢測到的障礙物的類別為所述用戶時，決定引起與所述用戶的對話的所述第1行動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，

所述處理器，在所述第1傳感器檢測到所述障礙物時所述機器人正在執(zhí)行的所述行動類別為所述機器人向充電臺移動的行動、且由所述第1傳感器檢測到的障礙物的類別為所述用戶以外的物體時，決定躲避所述障礙物的所述第2行動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，

所述處理器，在所述第1傳感器檢測到所述障礙物時所述機器人正在執(zhí)行的所述行動類別為所述機器人向充電臺移動的行動、且由所述第1傳感器檢測到的障礙物的類別為所述用戶時，決定表示希望使所述機器人向所述充電臺移動的所述第1行動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，

所述處理器，在所述第1傳感器檢測到所述障礙物時所述機器人正在執(zhí)行的所述行動類別為所述機器人隨機地移動的行動、且由所述第1傳感器檢測到的障礙物的類別為所述用戶以外的物體時，決定躲避所述障礙物的所述第2行動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，

所述處理器，在所述第1傳感器檢測到所述障礙物時所述機器人正在執(zhí)行的所述行動類別為所述機器人隨機地移動的行動、且由所述第1傳感器檢測到的障礙物的類別為所述用戶時，決定引起與所述用戶的對話的所述第1行動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，

所述處理器，在所述第1傳感器檢測到所述障礙物時所述機器人正在執(zhí)行的所述行動類別為所述機器人與所述用戶進行對話的行動、且由所述第1傳感器檢測到的障礙物的類別為所述用戶以外的物體時，決定表示希望除去所述障礙物的所述第1行動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，

所述處理器，在所述第1傳感器檢測到所述障礙物時所述機器人正在執(zhí)行的所述行動類別為所述機器人在與所述用戶進行對話時前進的行動、且由所述第1傳感器檢測到的障礙物的類別為所述用戶時，決定所述機器人為接近了所述用戶感到喜悅的所述第1行動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，

所述處理器，在所述第1傳感器檢測到所述障礙物時所述機器人正在執(zhí)行的所述行動類別為所述機器人隨機地移動的行動、由所述第1傳感器檢測到的障礙物的類別為所述用戶、且所述用戶為成人時，決定表示希望從所述機器人離開的所述第1行動。