[發明專利]一種軌道車輛門系統的門扇控制方法和門扇控制器

在審

• 申請號: 202010064873.4
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111190381A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 張健;貢智兵;史翔;萬磊;費藝軍;朱海元;黃莉莉;周江波;朱劍鋒;孫歡;嚴鵬飛
• 申請（專利權）人: 南京康尼機電股份有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G05B19/042
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 李玲玉

本發明公開了一種軌道車輛門系統的門扇控制方法和門扇控制器，車輛門系統包括區域控制器和門扇控制器，門扇控制器與區域控制器網絡通信連接，門扇控制器用以執行軌道車輛門系統的門扇控制方法，該方法包括如下步驟：根據區域控制器發送的門扇控制指令控制軌道車輛門扇的運行，并獲取軌道車輛門扇在運行過程中的運行狀態數據；門扇控制指令為區域控制器根據接收到的總控制指令生成的；根據運行狀態數據判斷軌道車輛門扇是否異常，并將判斷結果發送至區域控制器；當判斷結果為軌道車輛門扇異常時，控制軌道門扇保持關閉狀態。通過執行本發明，能夠降低用以執行該門系統控制方法的門系統的電連接裝置的復雜性，提高門系統的穩定性和可靠性。

技術領域

本發明涉及控制系統及方法技術領域，尤其涉及到一種軌道車輛門系統的門扇控制方法和門扇控制器。

背景技術

軌道車輛門系統是指通過控制軌道車輛的門扇控制器的運行，從而實現對諸如地鐵或者高鐵等門扇的控制的控制系統，目前，軌道車輛門系統一般采用的控制方式為車輛司機側（也即總控制指令的發送側）直接通過硬連線的方式傳遞開關門指令至每個門扇控制器，以使門扇控制器能夠根據接收到的指令控制對應的門扇驅動機構開關門扇，而門扇控制器接收到的與門扇以及門扇驅動機構相關的反饋信息則通過網絡傳遞給車輛司機側。因而，現有軌道車輛門系統中的每一個門扇控制器均需要與車輛司機側通過兩個不同的電連接方式實現完整的信息傳遞，也即，現有的軌道車輛門系統的電連接裝置較為復雜，而電連接裝置的復雜性也就導致了現有的軌道車輛門系統的電連接穩定性和可靠性較差的問題，特別是其中一種電連接方式為將連接線與對應的端子連接排進行插接的硬連線的方式，其連接穩定性（也即連接線與對應的端子連接排之間的插接穩定性）受到軌道車輛運行中的振動的影響較大，將會進一步降低現有的軌道車輛門系統的電連接穩定性和可靠性。

因此，提供一種實現軌道車輛門系統的門扇控制方法，使實現該方法的軌道車輛門系統的電連接可靠性和穩定性均較高，成為亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種軌道車輛門系統的門扇控制方法和門扇控制器，以解決現有的車輛門系統的門扇控制方法的實現系統，也即現有的軌道車輛門扇系統的電連接穩定性和可靠性均較差的問題。

根據第一方面，本發明實施例提供了一種軌道車輛門系統的門扇控制方法，車輛門系統包括區域控制器和門扇控制器，門扇控制器與區域控制器網絡通信連接，門扇控制器用以執行軌道車輛門系統的門扇控制方法，軌道車輛門系統的門扇控制方法包括如下步驟：根據區域控制器發送的門扇控制指令控制軌道車輛門扇的運行，并獲取軌道車輛門扇在運行過程中的第一運行狀態數據；門扇控制指令為區域控制器根據接收到的總控制指令生成的；根據第一運行狀態數據判斷軌道車輛門扇是否異常，得到第一判斷結果，并將第一判斷結果發送至區域控制器；當第一判斷結果為軌道車輛門扇異常時，控制軌道門扇保持關閉狀態。

通過設置實現該軌道車輛門系統的門扇控制方法的門扇控制器與區域控制器網絡通信連接，實現門扇控制器與其控制機構（本發明中為區域控制器，現有技術中為車輛司機側，也即總控制指令的發送側，也即總控制器）的控制指令和反饋信息的傳遞，能夠降低執行該軌道車輛門系統的門扇控制方法的系統的電連接結構的復雜性，從而能夠提高執行該軌道車輛門系統的門扇控制方法的系統的電連接穩定性和可靠性；此外，通過根據區域控制器發送的門扇控制指令控制軌道車輛門扇的運行，而該門扇控制指令為區域控制器根據接收到的總控制指令生成的，并且將根據獲取到的軌道車輛門扇在運行過程中的運行狀態數據得到的軌道車輛門扇是否異常的第一判斷結果也發送至區域控制器，使門扇控制器無需直接與總控制器電連接，因而，無論該軌道車輛門系統的門扇控制方法中的軌道車輛的已定的、無法更改的總控制器與其他裝置的電連接方式是否包括硬連線，該軌道車輛門系統的門扇控制方法的執行系統的門扇控制器（由于門扇控制器與軌道車輛的各個門扇一一對應，因此，門扇控制器的數量較多）均無需直接與總控制器通過硬連線的方式電連接，從而，能夠減小該軌道車輛門系統的門扇控制方法的執行系統中存在的硬連線連接機構的復雜性，從而進一步執行該軌道車輛門系統的門扇控制方法的系統的電連接穩定性和可靠性。