[發(fā)明專利]一種軌道車輛門系統(tǒng)的門扇控制方法和門扇控制器

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• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111190381A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張健;貢智兵;史翔;萬磊;費(fèi)藝軍;朱海元;黃莉莉;周江波;朱劍鋒;孫歡;嚴(yán)鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 南京康尼機(jī)電股份有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G05B19/042
• 代理公司: 北京市盈科律師事務(wù)所 11344
• 代理人: 李玲玉

1.一種軌道車輛門系統(tǒng)的門扇控制方法，其特征在于，所述車輛門系統(tǒng)包括區(qū)域控制器和門扇控制器，所述門扇控制器與所述區(qū)域控制器網(wǎng)絡(luò)通信連接，所述門扇控制器用以執(zhí)行所述軌道車輛門系統(tǒng)的門扇控制方法，所述軌道車輛門系統(tǒng)的門扇控制方法包括如下步驟：

根據(jù)所述區(qū)域控制器發(fā)送的門扇控制指令控制軌道車輛門扇的運(yùn)行，并獲取所述軌道車輛門扇在運(yùn)行過程中的第一運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；所述門扇控制指令為所述區(qū)域控制器根據(jù)接收到的總控制指令生成的；

根據(jù)所述第一運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷所述軌道車輛門扇是否異常，得到第一判斷結(jié)果，并將所述第一判斷結(jié)果發(fā)送至所述區(qū)域控制器；

當(dāng)所述第一判斷結(jié)果為所述軌道車輛門扇異常時，控制所述軌道門扇保持關(guān)閉狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛門系統(tǒng)的門扇控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

獲取所述門扇控制器的內(nèi)部器件的第二運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第二運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷所述門扇控制器是否異常，得到第二判斷結(jié)果，并將所述第二判斷結(jié)果發(fā)送至所述區(qū)域控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道車輛門系統(tǒng)的門扇控制方法，其特征在于，所述第二運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括運(yùn)行電壓數(shù)據(jù)、運(yùn)行電流數(shù)據(jù)和運(yùn)行溫度數(shù)據(jù)中的至少一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道車輛門系統(tǒng)的門扇控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

接收并存儲所述區(qū)域控制器發(fā)送的門扇控制器更新數(shù)據(jù)以及更新校驗(yàn)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述更新校驗(yàn)數(shù)據(jù)校驗(yàn)所述門扇控制器更新數(shù)據(jù)的完整性；

當(dāng)校驗(yàn)結(jié)果為所述門扇控制器更新數(shù)據(jù)的完整時，使用所述門扇控制器更新數(shù)據(jù)對所述門扇控制器進(jìn)行更新。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道車輛門系統(tǒng)的門扇控制方法，其特征在于，所述更新數(shù)據(jù)為軟件更新數(shù)據(jù)或者控制參數(shù)更新數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道車輛門系統(tǒng)的門扇控制方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述區(qū)域控制器發(fā)送的門扇控制指令控制軌道車輛門扇的運(yùn)行，并獲取所述軌道車輛門扇在運(yùn)行過程中的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的步驟之前，還包括如下步驟：

接收所述區(qū)域控制器發(fā)送的模式選擇數(shù)據(jù)；

所述根據(jù)所述區(qū)域控制器發(fā)送的門扇控制指令控制軌道車輛門扇的運(yùn)行，并獲取所述軌道車輛門扇在運(yùn)行過程中的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的步驟，包括：

基于所述模式選擇數(shù)據(jù)相對應(yīng)的運(yùn)行模式中的控制參數(shù)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述區(qū)域控制器發(fā)送的門扇控制指令控制軌道車輛門扇的運(yùn)行，并獲取所述軌道車輛門扇在運(yùn)行過程中的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6任意一項(xiàng)所述的軌道車輛門系統(tǒng)的門扇控制方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述區(qū)域控制器發(fā)送的門扇控制指令控制軌道車輛門扇的運(yùn)行，并獲取所述軌道車輛門扇在運(yùn)行過程中的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的步驟之后，還包括如下步驟：

獲取所述軌道車輛門扇的外部環(huán)境數(shù)據(jù)；所述外部環(huán)境數(shù)據(jù)包括施加于所述軌道車輛門扇上的壓力數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述外部環(huán)境所述對所述控制參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛門系統(tǒng)的門扇控制方法，其特征在于，所述運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括所述門扇的機(jī)械開關(guān)狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述機(jī)械開關(guān)包括關(guān)到位開關(guān)和鎖到位開關(guān)；當(dāng)控制所述軌道車輛門扇開啟后第一預(yù)定時間內(nèi)所述關(guān)到位開關(guān)的狀態(tài)未切換時，和/或，當(dāng)控制所述軌道車輛門扇閉合后第二預(yù)定時間內(nèi)所述鎖到位開關(guān)的狀態(tài)未切換時，所述第一判斷結(jié)果為所述軌道車輛門扇異常。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道車輛門系統(tǒng)的門扇控制方法，其特征在于，所述機(jī)械開關(guān)還包括隔離開關(guān)和緊急解鎖開關(guān)；當(dāng)所述隔離開關(guān)從常規(guī)狀態(tài)切換到非常規(guī)狀態(tài)時，和/或，當(dāng)所述緊急解鎖開關(guān)從常規(guī)狀態(tài)切換到非常規(guī)狀態(tài)時，所述第一判斷結(jié)果為所述軌道車輛門扇異常。