[發明專利]一種5G移動通信終端定位性能高精度虛擬路測系統和方法

在審

• 申請號: 202010064686.6
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN110967707A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張欽娟;張運轉;李鵬;張昊;馮志芳;楊子安
• 申請（專利權）人: 深圳信息通信研究院
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種5G移動通信終端定位性能高精度虛擬路測系統，其特征在于：包括信號采集端和信號回放測試端；

所述信號采集端包括天線、RTK基準站、RTK組合慣導移動站、導航信號采集回放儀；所述RTK組合慣導移動站設備安裝有控制軟件；

所述信號回放測試端包括控制終端服務器、受測5G移動通信終端、導航信號采集回放儀；

所述天線把接收到的GNSS衛星信號實時傳輸到RTK基準站、RTK組合慣導移動站和導航信號采集回放儀；導航信號采集回放儀把接收到的GNSS衛星信號發送給受測5G移動通信終端；

所述RTK基準站架設坐標固定的位置上，持續接收GNSS衛星信號獲取公共誤差改正量，通過無線鏈路與RTK組合慣導移動站通信；

RTK組合慣導移動站接收RTK基準站廣播的差分改正量，獲得厘米級動態定位精度；

信號采集結束后，RTK組合慣導移動站控制軟件抓取的衛星原始數據經過原始數據轉換、GNSS解算、GPS/INS解算和平滑處理后生成定位結果數據，通過RS232串口傳輸導入導航信號采集回放儀；

受測5G移動通信終端接收并根據導航信號采集回放儀發來的GNSS衛星信號反饋定位結果到控制終端服務器；

控制終端服務器通過數據傳輸鏈路提取導航信號采集回放儀中記錄的高精度位置標定信息，配置測試場景參數后，播放測試場景并將受測5G移動通信終端上報的位置、速度信息與之前記錄的高精度位置標定信息進行比較，生成測試結果和報告。

2.基于權利要求1所述的5G移動通信終端定位性能高精度虛擬路測系統的一種5G移動通信終端定位性能高精度虛擬路測方法，包括以下步驟：

步驟一、RTK基準站通過天線接收衛星信號；

步驟二、RTK組合慣導移動站在預設路測移動路徑上持續通過移動網絡接收RTK基準站發來的信息，并經過計算修正定位精度，通過格式轉換把定位結果輸出到導航信號采集回放儀中；

步驟三、導航信號采集回放儀和RTK組合慣導移動站通過天線同步接收路測移動路徑上的衛星信號，并獲得了RTK組合慣導移動站輸出的精確定位結果，完成信號采集過程；

步驟四、導航信號采集回放儀把預先采集的導航信號發送給受測5G移動通信終端；

步驟五、受測5G移動通信終端接收到導航信號采集回放儀發出的衛星信號后，反饋定位結果給控制終端服務器；

步驟六、控制終端服務器提取導航信號采集回放儀中的定位信息，與受測5G移動通信終端反饋的定位信息做比較，判斷5G移動通信終端定位性能。

3.根據權利要求1或2所述的一種5G移動通信終端定位性能高精度虛擬路測系統或方法，其特征在于：所述RTK基準站接收到的GNSS衛星信號包括偽距觀測值和相位觀測值。

4.根據權利要求1或2所述的一種5G移動通信終端定位性能高精度虛擬路測系統或方法，其特征在于：所述公共誤差改正量包括大氣延時、星鐘誤差。

5.根據權利要求1或2所述的一種5G移動通信終端定位性能高精度虛擬路測系統或方法，其特征在于：所述定位結果數據以標準NMEA0183格式，通過RS232串口傳輸導入導航信號采集回放儀。

6.根據權利要求1或2所述的一種5G移動通信終端定位性能高精度虛擬路測系統或方法，其特征在于：所述5G移動通信終端為5G智能手機。