[發明專利]一種5G移動通信終端定位性能高精度虛擬路測系統和方法

在審

• 申請號: 202010064686.6
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN110967707A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張欽娟;張運轉;李鵬;張昊;馮志芳;楊子安
• 申請（專利權）人: 深圳信息通信研究院
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

移動通信終端定位性能測試領域，具體是涉及一種5G移動通信終端定位性能高精度虛擬路測系統，包括信號采集端和信號回放測試端；信號采集端包括天線、RTK基準站、RTK組合慣導移動站、導航信號采集回放儀；RTK組合慣導移動站設備安裝有控制軟件；信號回放測試端包括控制終端服務器、受測5G智能手機、導航信號采集回放儀；天線把接收到的GNSS衛星信號實時傳輸到RTK基準站、RTK組合慣導移動站和導航信號采集回放儀；導航信號采集回放儀把接收到的GNSS衛星信號發送給受測5G智能手機。有益效果：信號采集部分，采用導航信號采集回放儀配合高精度RTK組合慣導移動站等設備進行信號采集，定位精度可提升至厘米級，有效降低測試成本低，提升測試效率。

技術領域

本發明屬于移動通信終端定位性能測試領域，具體是涉及一種5G移動通信終端定位性能高精度虛擬路測系統和方法。

背景技術

全球衛星導航系統（Global Navigation Satellite System，GNSS）在5G移動通信終端中應用廣泛。目前，5G移動通信終端的定位性能測試主要有三種方式：一是在實驗室環境下用衛星導航信號模擬源測試，二是在利用室外接收天線進行對天線性能測試，三是利用導航信號采集回放儀進行虛擬路測；虛擬路測可在實驗室內通過重復多次回放，構建接近于真實衛星信號的測試場景。

在信號采集階段，虛擬路測系統中所用到的導航信號采集回放儀主流都采用內置衛星導航定位模塊來標定位置，定位精度只能達到5至10米，測試結果不確定性大，即導航信號采集回放儀在錄制衛星信號的同時，位置標定精確度不高問題比較突出，成為技術瓶頸。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種5G移動通信終端定位性能高精度虛擬路測系統和方法，能夠用于外部實際場景的數據采集和回放，判定產品定位性能優劣。

具體技術方案為：一種5G移動通信終端定位性能高精度虛擬路測系統，包括信號采集端和信號回放測試端；

信號采集端包括天線、RTK基準站、RTK組合慣導移動站、導航信號采集回放儀；RTK組合慣導移動站設備安裝有控制軟件；

信號回放測試端包括控制終端服務器、受測5G移動通信終端、導航信號采集回放儀、網絡交換機；

天線把接收到的GNSS衛星信號實時傳輸到RTK基準站、RTK組合慣導移動站和導航信號采集回放儀；導航信號采集回放儀把接收到的GNSS衛星信號發送給受測5G移動通信終端；

RTK基準站架設坐標固定的位置上，持續接收GNSS衛星信號獲取公共誤差改正量，通過無線鏈路與RTK組合慣導移動站通信；

RTK組合慣導移動站通過天線接收RTK基準站廣播的差分改正量獲得厘米級的動態定位精度；

信號采集結束后，RTK組合慣導移動站控制軟件抓取的衛星原始數據，經過原始數據轉換、GNSS解算、GPS/INS解算和平滑處理后生成定位結果數據通過RS232串口傳輸導入導航信號采集回放儀，用于記錄路測的運動軌跡與實時速度；

受測5G移動通信終端接收并根據導航信號采集回放儀發來的GNSS衛星信號反饋定位結果到控制終端服務器；

控制終端服務器通過數據傳輸鏈路提取導航信號采集回放儀中記錄的高精度位置標定信息，即RTK組合慣導移動站記錄并處理后的數據，配置測試場景參數后，播放該場景并將受測5G移動通信終端上報的位置、速度信息與之前記錄的高精度位置標定信息進行比較，生成測試結果和報告，實現虛擬路測。

優選的，基于上述5G移動通信終端定位性能高精度虛擬路測系統的一種5G移動通信終端定位性能高精度虛擬路測方法，包括以下步驟：

步驟一、RTK基準站通過天線接收衛星信號；