[發明專利]機械的控制裝置

在審

• 申請號: 202010064668.8
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111506040A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 林泰
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;B23Q17/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;趙子翔

本發明提供一種機械的控制裝置，在預定時間內避免加工不良的產生，并且自動地實施診斷測試。機械的控制裝置根據程序來控制機械的動作，并且在預定時間進行機械的安全功能的診斷測試，機械的控制裝置具備：診斷測試時間計算部，其計算診斷測試的實施預定時刻；程序執行時間預測部，其在程序的執行前預測程序的結束預測時刻；診斷測試實施判定部，其通過判定程序的結束預測時刻(T2)是否超過診斷測試的實施預定時刻，由此判定是否在預定時間實施診斷測試；以及執行部，其執行診斷測試，在程序的結束預測時刻超過診斷測試的實施預定時刻時，診斷測試實施判定部指示診斷測試執行部在程序的執行前比診斷測試的實施預定時刻更靠前地實施診斷測試。

技術領域

本發明涉及控制機床或工業用機器人等機械的控制裝置。

背景技術

已知在機床或工業用機器人等機械中，為了避免安全功能由于機械部件的故障等而受損，例如以定期的時間間隔來實施診斷測試(例如參照專利文獻1以及2)。

作為這種診斷測試的一例，列舉在檢測到機械的異常時，用于使軸移動緊急停止的動力阻斷電路的診斷測試(MCC阻斷測試)。該診斷測試實際進行動力阻斷，通過確認此時的動力阻斷電路的接點狀態來檢測阻斷電路的異常。該診斷測試需要動力阻斷，因此不能夠在機械的自動運行中實施。因此，需要機械操作員估計不進行機械的自動運行的定時來實施診斷測試。

例如，控制機床或工業用機器人等機械的數值控制裝置將經過了所設定的診斷測試的時間的情況通知給機械操作員(或者PLC裝置)，機械操作員(或者PLC裝置)根據機械的狀態來判斷診斷測試實施的定時并實施診斷測試。

專利文獻

專利文獻1：日本專利第5681224號公報

專利文獻2：日本特開昭62-219105號公報

(1)在機械的自動運行中成為診斷測試的時刻時，如果優先進行機械的自動運行，則在預定周期內不能夠實施診斷測試。此時，由于機械部件的故障等，安全功能不進行動作的風險提高。

(2)在機械的自動運行中成為診斷測試的時刻時，如果優先進行診斷測試，則加工在意想不到的定時會被中斷。此時，會產生加工不良。

(3)為了在預定周期內確切地實施診斷測試，機械操作員需要確認診斷測試期間的經過時間和機械自動運行的時間。該作業會成為機械操作員的負擔。

因此，希望在機械的控制裝置中(1)在預定時間內，(2)避免加工不良的產生，(3)自動實施診斷測試。

發明內容

本公開的機械的控制裝置根據程序來控制機械的動作，并且在預定時間進行機械的安全功能的診斷測試，具備：診斷測試時間計算部，其計算上述診斷測試的實施預定時刻T1；程序執行時間預測部，其在上述程序的執行前預測上述程序的結束預測時刻T2；診斷測試實施判定部，其通過判定上述程序的結束預測時刻T2是否超過上述診斷測試的實施預定時刻T1，由此判定是否在上述預定時間實施上述診斷測試；以及執行部，其執行上述診斷測試。在上述程序的結束預測時刻T2超過上述診斷測試的實施預定時刻T1時，上述診斷測試實施判定部指示上述診斷測試執行部在上述程序的執行前比上述診斷測試的實施預定時刻T1更靠前地實施上述診斷測試。

根據一個方式，在機械的控制裝置中能夠(1)在預定時間內，(2)避免加工不良的產生，(3)自動實施診斷測試。

附圖說明

圖1表示本實施方式的機械的控制裝置的結構。

圖2表示T3＜T2時的診斷測試實施以及程序執行的時序圖。

圖3表示T3＞T2以及T4＜T3時的診斷測試實施以及程序執行的時序圖。

圖4表示T3＞T2以及T4＞T3時的診斷測試實施以及程序執行的時序圖。