[發明專利]機械的控制裝置

在審

• 申請號: 202010064668.8
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111506040A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 林泰
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;B23Q17/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;趙子翔

1.一種機械的控制裝置，該機械的控制裝置根據程序來控制機械的動作，并且在預定時間進行機械的安全功能的診斷測試，

其特征在于，

上述機械的控制裝置具備：

診斷測試時間計算部，其計算上述診斷測試的實施預定時刻；

程序執行時間預測部，其在上述程序的執行前預測上述程序的結束預測時刻；

診斷測試實施判定部，其通過判定上述程序的結束預測時刻是否超過上述診斷測試的實施預定時刻，由此判定是否在上述預定時間實施上述診斷測試；以及

執行部，其執行上述診斷測試，

在上述程序的結束預測時刻超過上述診斷測試的實施預定時刻時，上述診斷測試實施判定部指示上述診斷測試執行部在上述程序的執行前比上述診斷測試的實施預定時刻更靠前地實施上述診斷測試。

2.根據權利要求1所述的機械的控制裝置，其特征在于，

上述診斷測試實施判定部求出從上述診斷測試的實施預定時刻減去預定的修正時間后的上述診斷測試的實施預定修正時刻，

上述診斷測試實施判定部通過判定上述程序的結束預測時刻是否超過上述診斷測試的實施預定修正時刻，由此判定是否在上述預定時間實施上述診斷測試，

當上述程序的結束預測時刻超過上述診斷測試的實施預定修正時刻時，上述診斷測試實施判定部指示上述診斷測試執行部在上述程序的執行前比上述診斷測試的實施預定時刻更靠前地實施上述診斷測試。

3.根據權利要求2所述的機械的控制裝置，其特征在于，

上述機械的控制裝置還具備：

診斷測試實施管理部，其在上述程序的執行中以及執行后管理上述診斷測試的實施；

程序解析部，其解析上述程序；以及

程序停止處理部，其進行上述程序的停止處理，

在由上述診斷測試實施判定部判定為上述程序的結束預測時刻沒有超過上述診斷測試的實施預定修正時刻且在上述程序的執行中超過上述診斷測試的實施預定修正時刻時，上述診斷測試實施管理部請求上述程序停止處理部通過由上述程序解析部解析出的上述程序的診斷測試可實施程序塊來停止上述程序，并且指示上述診斷測試執行部在上述程序停止中實施上述診斷測試。

4.根據權利要求3所述的機械的控制裝置，其特征在于，

上述程序停止處理部在停止上述程序后，使上述機械移動到參考位置。

5.根據權利要求3所述的機械的控制裝置，其特征在于，

上述診斷測試可實施程序塊是包括上述程序中的定位動作或停止動作的非加工程序塊。

6.根據權利要求2所述的機械的控制裝置，其特征在于，

上述機械的控制裝置還具備獲取周圍設備的動作結束時刻的獲取部，

上述診斷測試實施判定部通過判定上述周圍設備的動作預定時刻是否超過上述診斷測試的實施預定修正時刻，由此判定是否在上述預定時間實施上述診斷測試。