[發明專利]超廣角的車載雷達裝置、車載雷達系統和汽車

在審

• 申請號: 202010064645.7
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111220984A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 劉千韋;李明虎;胡華軍;劉春華;盧鵬飛
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S13/89;G01S7/02
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 唐勇

本發明公開了一種超廣角的車載雷達裝置、車載雷達系統和汽車，涉及駕駛輔助技術領域，車載雷達裝置包括：若干組天線，每組天線包括一發射天線和一與發射天線配置的接收天線，發射天線用于發射毫米波頻段的雷達波以探測目標物，接收天線用于接收經目標物反射的回波以生成雷達圖像；第一基板，其具有第一面，第一面上裝設有多組天線；第二基板，其與第一基板固接形成一體的V型基板；第二基板具有第二面，第二面上裝設有多組天線；同時，第二面、第一面位于V型基板的兩外側，使得雷達波能夠覆蓋超過180°的視野。本發明能夠使得車載雷達裝置的雷達波能夠覆蓋超過180°的視野，滿足更寬視角場的需求，且車載雷達裝置的結構布置簡單。

技術領域

本發明涉及駕駛輔助技術領域，具體為一種超廣角的車載雷達裝置、車載雷達系統和汽車。

背景技術

車載雷達是安裝在車輛上的雷達，受限于毫米波雷達的視場角FOV，毫米波雷達在車輛上的應用主要是在車輛3的四角各安裝一個毫米波雷達，即角雷達4。參見圖1所示，在車輛3的四個角安裝角雷達4，能夠滿足現階段的車輛對于智能駕駛的功能需求，然而雷達數量眾多，且車輛的布置空間有限，當較多的雷達安裝在車輛上時，也需要較多的安裝零件，導致零件的管理、采購較高。同時，為了保證車載雷達的功能良好，還需要嚴格遵守車載雷達的安裝要求，增加車載雷達的布置難度。

可見，單個毫米波雷達的探測區域存在雷達探測的盲區，無法提供全方位的探測。為解決這一技術問題，公開號為CN102680976B的中國授權專利公開了一種車載雷達系統，所述車載雷達系統包括：處理器、雷達發射機、天線、波束偏折器，其中，處理器控制雷達發射機產生雷達波，天線將雷達波發射，波束偏折器將雷達波的傳播方向偏折使得雷達波至少能夠覆蓋180°方位，甚至能夠覆蓋360°方位。

上述專利中，其車載雷達系統能夠全方位覆蓋視野，然而其波束偏折器為超材料波束偏折器，其結構復雜多樣，且相比于常規的毫米波雷達而言，其造價高昂不言而喻，研發一種能夠拓展單個毫米波雷達的的探測范圍的新構造，且成本低廉的車載雷達是有必要的。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種超廣角的車載雷達裝置、車載雷達系統和汽車，其能夠使得車載雷達裝置的雷達波能夠覆蓋超過180°的視野，滿足更寬視角場的需求，同時，車載雷達裝置的結構布置簡單。

為達到以上目的，第一方面，本發明實施例提供一種超廣角的車載雷達裝置，所述車載雷達裝置包括：

若干組天線，每組所述天線包括一發射天線和一與所述發射天線配置的接收天線，所述發射天線用于發射毫米波頻段的雷達波以探測目標物，所述接收天線用于接收經所述目標物反射的回波以生成雷達圖像；

第一基板，其具有第一面，所述第一面上裝設有多組天線；

第二基板，其與所述第一基板固接形成一體的V型基板；所述第二基板具有第二面，所述第二面上裝設有多組天線；同時，

所述第二面、所述第一面位于所述V型基板的兩外側，使得所述雷達波能夠覆蓋超過180°的視野。

在上述技術方案的基礎上，所述V型基板的夾角大于0°，且小于80°。

在上述技術方案的基礎上，所述V型基板的夾角為90°。

第二方面，本發明實施例還提供一種超廣角的車載雷達系統，所述車載雷達系統包括：

如上述的車載雷達裝置；

處理器，其與所有組所述天線相連，用于控制所有組所述天線發射毫米波頻段的雷達波以探測目標物，并接收經所述目標物反射的回波以生成雷達圖像。

在上述技術方案的基礎上，所述處理器還用于從所述第一面上的天線或所述第二面上的天線中選擇部分天線對所述第一面上的天線與所述第二面上的天線的視野重合的區域進行探測。