[發(fā)明專利]一種內(nèi)窺膠囊及其攝像機構(gòu)和出藥的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010064324.7
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111227769B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張源一
• 申請（專利權(quán)）人: 張源一
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045;A61B1/06;A61B1/273;A61M31/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

本發(fā)明公開了一種內(nèi)窺膠囊及其攝像機構(gòu)和出藥的控制方法，該內(nèi)窺膠囊包括膠囊外殼，所述膠囊外殼內(nèi)設(shè)置有前隔板和后隔板，所述前隔板和后隔板將膠囊外殼內(nèi)部空間從前至后分隔成頭部空間、中部空間和尾部空間；所述頭部空間處的膠囊外殼為透明外殼，頭部空間內(nèi)依次設(shè)置有攝像機構(gòu)和攝像調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述攝像機構(gòu)通過攝像調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在前隔板的前板面上；所述尾部空間為藥液存儲腔，尾部空間處的膠囊外殼上開設(shè)有出藥口；所述尾部空間內(nèi)設(shè)置有出藥機構(gòu)，所述中部空間內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)。當(dāng)患者將膠囊吞下后，能夠方便的檢測人體的消化系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡領(lǐng)域，特指一種內(nèi)窺膠囊及其攝像機構(gòu)和出藥的控制方法。

背景技術(shù)

由于工作壓力和不規(guī)律飲食，現(xiàn)在的人經(jīng)常會患腸胃疾病，傳統(tǒng)的腸胃檢測是采用推進式的內(nèi)窺鏡來進行的，例如光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡，將光導(dǎo)纖維從口部插入人體的胃部來檢測人體的食道、胃部等；由于該種檢測方式是異物進入人體，檢測過程中會給患者帶來不適，引起嘔吐，患者常常難以接受；同時，檢測設(shè)備反復(fù)利用，有引發(fā)交叉感染的風(fēng)險；且該種檢測方式無法對小腸部位進行檢測。因此提供一種新的內(nèi)窺設(shè)備來檢測人體的消化系統(tǒng)尤為必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種內(nèi)窺膠囊，當(dāng)患者將膠囊吞下后，能夠方便的檢測人體的消化系統(tǒng)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種內(nèi)窺膠囊，它包括膠囊外殼，所述膠囊外殼內(nèi)設(shè)置有前隔板和后隔板，所述前隔板和后隔板將膠囊外殼內(nèi)部空間從前至后分隔成頭部空間、中部空間和尾部空間；

所述頭部空間處的膠囊外殼為透明外殼，從頭部空間的前端至后端，頭部空間內(nèi)依次設(shè)置有攝像機構(gòu)和攝像調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述攝像機構(gòu)通過攝像調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在前隔板的前板面上；所述攝像調(diào)節(jié)機構(gòu)用于帶動攝像機構(gòu)在頭部空間內(nèi)偏轉(zhuǎn)和/或沿膠囊外殼的軸線方向前后移動；

所述尾部空間為藥液存儲腔，尾部空間處的膠囊外殼上開設(shè)有出藥口；所述尾部空間內(nèi)設(shè)置有出藥機構(gòu)，所述出藥機構(gòu)用于將藥液存儲腔內(nèi)的藥劑從出藥口推出，所述出藥口處設(shè)置有出藥閥；

所述中部空間內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與攝像機構(gòu)、攝像調(diào)節(jié)機構(gòu)和出藥機構(gòu)相連，用于控制攝像機構(gòu)、攝像調(diào)節(jié)機構(gòu)和出藥機構(gòu)工作。

由于上述結(jié)構(gòu)，由于膠囊內(nèi)設(shè)置有攝像機構(gòu)，因此當(dāng)膠囊吞下后，能夠方便的檢測食道、胃部、小腸等，直到膠囊排出為止；同時，由于攝像機構(gòu)的角度可以調(diào)節(jié)，則能夠更加清楚且多方位的對消化系統(tǒng)進行檢測。同時，由于藥液存儲腔的存在，還能夠在檢測過程中對人體進行治療。

進一步的，所述攝像機構(gòu)包括安裝盤，所述安裝盤的前端面上設(shè)置有攝像頭和環(huán)形光源；所述攝像頭設(shè)置在安裝盤的中心處，位于環(huán)形光源的中間；所述安裝盤的后端面與攝像調(diào)節(jié)機構(gòu)相連。

由于上述結(jié)構(gòu)，攝像頭設(shè)置在環(huán)形光源的中部，能夠更好的對檢測部位進行照明，且環(huán)形光源能夠保證照明效果。

進一步的，所述攝像調(diào)節(jié)機構(gòu)包括支撐彈簧、調(diào)節(jié)磁環(huán)和若干調(diào)節(jié)電磁鐵；所述支撐彈簧的前端與安裝盤的后端面中部相連，所述支撐彈簧的后端與前隔板的前板面中部相連，所述調(diào)節(jié)磁環(huán)設(shè)在安裝盤的后端面上，包繞支撐彈簧一周；所述調(diào)節(jié)電磁鐵，設(shè)置在前隔板的前板面上，繞支撐彈簧后端一周等間隔設(shè)置，每個調(diào)節(jié)電磁鐵均連接受控于控制器，且每個調(diào)節(jié)電磁鐵的磁力大小和磁極可調(diào)。