[發明專利]一種內窺膠囊及其攝像機構和出藥的控制方法

有效

• 申請號: 202010064324.7
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111227769B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 張源一
• 申請（專利權）人: 張源一
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045;A61B1/06;A61B1/273;A61M31/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

1.一種內窺膠囊，其特征在于：它包括膠囊外殼(5)，所述膠囊外殼(5)內設置有前隔板(14)和后隔板(12)，所述前隔板(14)和后隔板(12)將膠囊外殼(5)內部空間從前至后分隔成頭部空間(17)、中部空間(13)和尾部空間(10)；

所述頭部空間(17)處的膠囊外殼(5)為透明外殼，從頭部空間(17)的前端至后端，頭部空間(17)內依次設置有攝像機構和攝像調節機構；所述攝像機構通過攝像調節機構設置在前隔板(14)的前板面上；所述攝像調節機構用于帶動攝像機構在頭部空間(17)內偏轉和/或沿膠囊外殼(5)的軸線方向前后移動；

所述尾部空間(10)為藥液存儲腔，尾部空間(10)處的膠囊外殼(5)上開設有出藥口(9)；所述尾部空間(10)內設置有出藥機構，所述出藥機構用于將藥液存儲腔內的藥劑從出藥口(9)推出，所述出藥口(9)處設置有出藥閥；

所述中部空間(13)內設置有控制系統，所述控制系統與攝像機構、攝像調節機構和出藥機構相連，用于控制攝像機構、攝像調節機構和出藥機構工作；

所述攝像調節機構包括支撐彈簧(15)、調節磁環(3)和若干調節電磁鐵(4)；所述支撐彈簧(15)的前端與安裝盤(16)的后端面中部相連，所述支撐彈簧(15)的后端與前隔板(14)的前板面中部相連，所述調節磁環(3)設在安裝盤(16)的后端面上，包繞支撐彈簧(15)一周；所述調節電磁鐵(4)，設置在前隔板(14)的前板面上，繞支撐彈簧(15)后端一周等間隔設置，每個調節電磁鐵(4)均連接受控于控制器，且每個調節電磁鐵(4)的磁力大小和磁極可調；

所述出藥機構包括滑塊(8)、復位彈簧(11)、出藥磁鐵(7)和出藥電磁鐵(6)；所述滑塊(8)滑動設置在尾部空間(10)內，所述復位彈簧(11)的前端與后隔板(12)的后板面相連，復位彈簧(11)的后端與滑塊(8)的前端相連；所述出藥電磁鐵(6)設置在后隔板(12)的后板面上，并連接受控于控制器，所述出藥磁鐵(7)設置在滑塊(8)的前端。

2.根據權利要求1所述的內窺膠囊，其特征在于：所述攝像機構包括安裝盤(16)，所述安裝盤(16)的前端面上設置有攝像頭(1)和環形光源(2)；所述攝像頭(1)設置在安裝盤(16)的中心處，位于環形光源(2)的中間；所述安裝盤(16)的后端面與攝像調節機構相連。

3.根據權利要求2所述的內窺膠囊，其特征在于：所述安裝盤(16)的徑向尺寸小于膠囊外殼(5)的徑向尺寸，使安裝盤(16)的側面與膠囊外殼(5)內壁間留有間隙；或所述安裝盤(16)的側壁與膠囊外殼(5)內壁點接觸；或所述安裝盤(16)的側壁上設置有若干滾珠(18)，所述滾珠(18)與膠囊外殼(5)內壁點接觸。

4.根據權利要求1所述的內窺膠囊，其特征在于：所述出藥口(9)設置在膠囊外殼(5)后端，滑塊(8)后端面的形狀與膠囊外殼(5)后端內側面的形狀相匹配。

5.根據權利要求1所述的內窺膠囊，其特征在于：所述控制系統包括控制器，所述控制器與攝像頭(1)、環形光源(2)、調節電磁鐵(4)和出藥電磁鐵(6)電連接，所述控制器上還連接有無線通信模塊和數據存儲模塊；所述無線通信模塊通過無線傳輸的方式與膠囊外殼(5)外的顯示控制終端相連。

6.根據權利要求1所述的內窺膠囊，其特征在于：所述出藥閥為單向閥，限制膠囊外殼(5)外的液體流入尾部空間(10)內；所述單向閥可拆卸的設置在出藥口(9)處。