[發明專利]制動系統

在審

• 申請號: 202010064167.X
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN113135168A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 程鵬
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/12
• 分類號: B60T13/12;B60T13/66;B60T7/04;B60T17/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 司璐璐;李雪瑩

1.一種制動系統(100)，其特征在于，包括：

制動主缸(10)，包括初級液壓腔(11)，所述初級液壓腔(11)設置在制動踏板(200)之后，

制動輪缸(20)，所述初級液壓腔(11)與所述制動輪缸(20)流體連通，

建壓單元(40)，所述建壓單元(40)與所述制動輪缸(20)流體連通，且構造用于建立相應于制動踏板(200)的操縱的液壓提供給所述制動輪缸(20)，以及

制動踏板力回饋裝置(30)，構造為在制動踏板(200)被踩下時提供制動踏板力的反饋，其中，

所述制動力踏板回饋裝置通過從所述初級液壓腔(11)與所述制動輪缸(20)之間的流體通路的分叉點中分叉出的流體支路與所述初級液壓腔(11)和所述制動輪缸(20)流體連通，其中

在所述分叉點之前的流體通路中設置有單向閥(50)，并且在所述分叉點之后的流體通路中設置有第一通斷閥(60)，以及，

在所述建壓單元(40)與所述制動輪缸(20)之間的流體通路中設置有第二通斷閥組件(80)。

2.按照權利要求1所述的制動系統(100)，其特征在于，所述制動主缸(10)還包括設置在所述初級液壓腔(11)后的次級液壓腔（12），其中，在所述次級液壓腔（12）與所述制動輪缸(20)之間的流體通路中設置有第三通斷閥（70）。

3.按照權利要求2所述的制動系統(100)，其特征在于，在所述建壓單元(40)發生故障時，所述單向閥(50)和所述第二通斷閥組件(80)關閉，并且所述第一通斷閥(60)和所述第三通斷閥（70）打開，使得所述液壓從所述制動踏板力回饋裝置(30)以及從所述次級液壓腔（12）提供到所述制動輪缸(20)。

4.按照權利要求3所述的制動系統(100)，其特征在于，所述制動踏板力回饋裝置(30)包括：

液壓腔和配屬于其的活塞（31），其中，所述液壓腔通過所述單向閥(50)與所述制動主缸(10)的初級液壓腔(11)流體連通；

電機（33）；以及

彈性元件（32），所述彈性元件（32）縱向地設置在所述活塞和所述電機（33）之間，其中，所述彈性元件（32）由所述電機（33）和所述活塞縱向地施加力作用。

5.按照權利要求4所述的制動系統(100)，其特征在于，在所述建壓單元(40)發生故障時，所述電機（33）基于所述制動踏板(200)的操縱驅動所述液壓腔，使得所述液壓腔提供液壓至所述制動輪缸(20)。

6.按照權利要求4所述的制動系統(100)，其特征在于，在所述建壓單元(40)沒有發生故障時，在所述制動踏板力回饋裝置(30)中，

所述液壓腔中的液壓取決于制動踏板(200)的操縱被調節，并且所述活塞在所述制動踏板(200)被踩下時由所述液壓推動地沿所述液壓腔的腔壁移動；

所述電機（33）基于所述制動踏板(200)的操縱來輸出力；以及

所述彈性元件（32）由所述電機（33）和所述活塞縱向地施加力作用，并且在所述制動踏板(200)被踩下時由所述活塞壓縮。

7.按照權利要求5或6所述的制動系統(100)，其特征在于，所述制動踏板(200)的操縱包括所述制動踏板(200)被踩下的深度和/或所述制動踏板(200)被踩下的速率。

8.按照權利要求6所述的制動系統(100)，其特征在于，在所述制動踏板(200)被踩下的過程中，所述單向閥(50)打開，且所述第一通斷閥(60)和所述第三通斷閥（70）關閉，所述電機（33）對所述彈性元件（32）施加力，直至所述彈性元件（32）由所述活塞引起的壓縮量得到補償。

9.按照權利要求6所述的制動系統(100)，其特征在于，所述彈性元件（32）設計為一體式的彈簧。

10.按照權利要求9所述的制動系統(100)，其特征在于，所述彈簧預緊地設置在所述活塞和所述電機（33）之間。