[發明專利]一種自動供料機構在審
| 申請號: | 202010063660.X | 申請日: | 2020-01-20 |
| 公開(公告)號: | CN111186695A | 公開(公告)日: | 2020-05-22 |
| 發明(設計)人: | 翟文斌;邱瑞軍;馬翔宇;劉晶;楊文娟;孫偉;王凱 | 申請(專利權)人: | 盛瑞傳動股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90;B65G47/82 |
| 代理公司: | 北京中索知識產權代理有限公司 11640 | 代理人: | 陳賓賓 |
| 地址: | 261205 山東省濰*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動 供料 機構 | ||
本發明公開了一種自動供料機構,包括機架,所述機架上設有料倉,所述料倉內層疊有多個料塊,所述料倉的下端設有出料口,所述料倉上設有與所述出料口相對的推料口,所述機架上還設有位于所述出料口一側的導向板,所述出料口的高度大于一個所述料塊的高度且小于兩個料塊疊在一起后的高度,在重力的作用下所述料塊下落至料倉底部,所述機架上還設有將所述料塊推出出料口并移動至導向板的出料側的推料機構;料倉對料塊進行存儲,依靠重力的作用料塊下落至料倉底部,推料機構對料塊進行推送,將料塊推出出料口推動至導向板的出料側,便于上料機械手進行料塊的抓取。
技術領域
本發明涉及一種自動供料機構。
背景技術
鑄造生產過程,安放過濾網片的過程中,現有技術多采用人工操作的方式,由人工進行過濾網片的安放,操作效率較低,而且增加了人員成本,現有技術中的自動供料設備,大多采用振動自動供料的方式,不適用于過濾網片的自動供料。
發明內容
為了彌補以上不足,本發明提供了一種能實現自動供料,有效提高供料效率的自動供料機構。
本發明的技術方案是:一種自動供料機構,包括機架,所述機架上設有料倉,所述料倉內層疊有多個料塊,所述料倉的下端設有出料口,所述料倉上設有與所述出料口相對的推料口,所述機架上還設有位于所述出料口一側的導向板,所述出料口的高度大于一個所述料塊的高度且小于兩個料塊疊在一起后的高度,在重力的作用下所述料塊下落至料倉底部,所述機架上還設有將所述料塊推出出料口并移動至導向板的出料側的推料機構。
作為優選的技術方案,所述推料機構包括氣缸,所述氣缸的活塞桿上固定安裝有推動塊。
作為優選的技術方案,所述推動塊呈圓柱形,所述活塞桿上固定安裝有兩個相互平行的所述推動塊。
作為優選的技術方案,所述機架上共安裝有至少兩組料倉,每組料倉包括至少兩個所述料倉,所述機架上還安裝有控制各組料倉供料與否的控制機構,所述控制機構包括與各組料倉一一對應的對射式感應開關,對射感應開關的發射端和接受端分別位于每組所述料倉的兩側并位于所述導向板的出料側。
作為優選的技術方案,所述料倉內設有壓在最上層的所述料塊的上表面的壓塊。
作為優選的技術方案,所述機架上還設有位于所述導向板的出料側的料塊中心定位機械手,所述料塊中心定位機械手包括兩夾爪,兩所述夾爪同步夾緊料塊兩側,所述中心定位機械手和所述機架之間設有移動機構,所述移動機構帶動所述料塊中心定位機械手移動至與各個所述料倉對正。
由于采用了上述技術方案,一種自動供料機構,包括機架,所述機架上設有料倉,所述料倉內層疊有多個料塊,所述料倉的下端設有出料口,所述料倉上設有與所述出料口相對的推料口,所述機架上還設有位于所述出料口一側的導向板,所述出料口的高度大于一個所述料塊的高度且小于兩個料塊疊在一起后的高度,在重力的作用下所述料塊下落至料倉底部,所述機架上還設有通過推料口將所述料塊沿所述導向板推動至導向板的出料側的推料機構;料倉對料塊進行存儲,依靠重力的作用,料塊下落至料倉底部,推料機構通過推料口對料塊進行推送,將料塊推出出料口并推至導向板的出料側,便于上料機械手進行料塊的抓取。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動性的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發明實施例的示意圖;
圖2是圖1的側視圖;
圖3是圖1的俯視圖;
圖4是本發明實施例的工作原理示意圖。
具體實施方式
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