[發明專利]一種自動供料機構

在審

• 申請號: 202010063660.X
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111186695A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 翟文斌;邱瑞軍;馬翔宇;劉晶;楊文娟;孫偉;王凱
• 申請（專利權）人: 盛瑞傳動股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 陳賓賓

1.一種自動供料機構，其特征在于：包括機架，所述機架上設有料倉，所述料倉內層疊有多個料塊，所述料倉的下端設有出料口，所述料倉上設有與所述出料口相對的推料口，所述機架上還設有位于所述出料口一側的導向板，所述出料口的高度大于一個所述料塊的高度且小于兩個料塊疊在一起后的高度，在重力的作用下所述料塊下落至料倉底部，所述機架上還設有將所述料塊推出出料口并移動至導向板的出料側的推料機構。

2.如權利要求1所述的自動供料機構，其特征在于：所述推料機構包括氣缸，所述氣缸的活塞桿上固定安裝有推動塊。

3.如權利要求1所述的自動供料機構，其特征在于：所述推動塊呈圓柱形，所述活塞桿上固定安裝有兩個相互平行的所述推動塊。

4.如權利要求1所述的自動供料機構，其特征在于：所述機架上共安裝有至少兩組料倉，每組料倉包括至少兩個所述料倉，所述機架上還安裝有控制各組料倉供料與否的控制機構，所述控制機構包括與各組料倉一一對應的對射式感應開關，對射感應開關的發射端和接受端分別位于每組所述料倉的兩側并位于所述導向板的出料側。

5.如權利要求1所述的自動供料機構，其特征在于：所述料倉內設有壓在最上層的所述料塊的上表面的壓塊。

6.如權利要求1所述的自動供料機構，其特征在于：所述機架上還設有位于所述導向板的出料側的料塊中心定位機械手，所述料塊中心定位機械手包括兩夾爪，兩所述夾爪同步夾緊料塊兩側，所述中心定位機械手和所述機架之間設有移動機構，所述移動機構帶動所述料塊中心定位機械手移動至與各個所述料倉對正。