[發明專利]一種CAN總線上電錯誤幀處理方法在審
| 申請號： | 202010063020.9 | 申請日： | 2020-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN111273636A | 公開（公告）日： | 2020-06-12 |
| 發明（設計）人： | 吳旭亮;向兵 | 申請（專利權）人： | 湖北三江航天紅峰控制有限公司 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 雷霄 |
| 地址： | 432000*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 can 線上 錯誤 處理 方法 | ||
1.一種CAN總線上電錯誤幀處理方法，所述CAN總線包括多個節點，所述節點包括主控制器和CAN控制器，所述CAN控制器包括用于記錄總線狀態的總線狀態寄存器，其特征在于，所述方法包括：
S1，所述CAN控制器檢測到所述總線狀態寄存器記錄總線狀態為總線關閉狀態后，所述CAN控制器發生中斷信號；
S2，所述主控制器檢測到中斷信號后，向所述CAN控制器發出硬件復位信號脈沖，控制所述CAN控制器進行硬件復位及初始化；
S3，所述CAN控制器完成硬件復位及初始化后，若所述主控制器仍然檢測到中斷信號，則執行步驟S2。
2.如權利要求1所述的一種CAN總線上電錯誤幀處理方法，其特征在于，在執行步驟S2時進行計數，每執行一次步驟S2，則計數加一，當計數大于預定閾值時，則提示發生CAN總線節點關閉錯誤。
3.如權利要求2所述的一種CAN總線上電錯誤幀處理方法，其特征在于，所述主控制器為MCU、DSP或FPGA。
4.如權利要求1、2或3所述的一種CAN總線上電錯誤幀處理方法，其特征在于，所述總CAN控制器包括錯誤計數器，用于記錄發生錯誤幀的次數；
當發生錯誤幀的次數為0～127，則所述總線狀態寄存器記錄總線狀態為錯誤激活狀態；
當發生錯誤幀的次數為128～255，則所述總線狀態寄存器記錄總線狀態為錯誤認可狀態；
當發生錯誤幀的次數大于255，則所述總線狀態寄存器記錄總線狀態為總線關閉狀態。
5.如權利要求1、2或3所述的一種CAN總線上電錯誤幀處理方法，其特征在于，所述CAN控制器完成硬件復位及初始化后，等待預設時間再進行中斷信號的檢測。
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