[發明專利]手機殼膠路在線檢測方法

有效

• 申請號: 202010062897.6
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111272081B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 邵金玉;凌玉龍
• 申請（專利權）人: 蘇州玻色智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/06;G01N21/95
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 陰知見

本發明公開了一種手機殼膠路在線檢測系統及方法，其涉及點膠檢測技術領域。旨在解決現有離線式人工檢測或者在線式相機拍照檢測均存在誤判率較高的問題。其技術方案要點包括以下步驟：S100、在手機殼點膠前，使用手機殼膠路在線檢測系統測量殼邊(手機殼相對于點膠臺水平最高處)與點膠臺的高度差H1；S200、在手機殼點膠后，使用手機殼膠路在線檢測系統測量膠線與殼邊的高度差H2；S300、測量獲得膠線的高度H3和寬度W1。本發明達到了提高檢測效率、可靠性以及準確率的效果，而且兼容性高，能夠實現生產線體的數據化跟蹤。

技術領域

本發明涉及點膠檢測技術領域，更具體地說，它涉及一種手機殼膠路在線檢測系統及方法。

背景技術

手機殼的邊框上點膠后，為了防止點膠異常(點膠過多或過少)而造成屏幕貼合后出現的異常，需要對點膠質量進行檢測，以保證產品質量。

現有的主要檢測方式有兩種，一種是離線式人工檢測，另一種是在線式相機拍照檢測。

但是，對于離線式人工檢測存在以下缺點：1、為保證準確率需要離線停機檢測，導致效率偏低；2、多次搬運會對產品表面及側面有損傷；3、膠路為半透明、人眼疲勞、膠路拐角部判定不一等因素會導致可靠性和準確率偏低。對于在線式相機拍照檢測，則因膠路為半透明、相機錐型光路等因素導致誤判率偏高。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的之一在于提供一種手機殼膠路在線檢測系統，其具有提高檢測效率、可靠性以及準確率的優勢。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種手機殼膠路在線檢測系統，包括：

臺板；

承載于所述臺板上的四軸聯動機構；

承載于所述四軸聯動機構的3D視覺傳感器；以及，

與所述3D視覺傳感器配合的輸送平臺，所述輸送平臺上設置有用于承載手機殼的點膠臺。

進一步地，所述四軸聯動機構包括X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構以及U軸移動機構。

本發明的另一目的在提供一種手機殼膠路在線檢測方法，其具有提高檢測效率、可靠性以及準確率的優勢。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種手機殼膠路在線檢測方法，包括以下步驟：

S100、在手機殼點膠前，使用手機殼膠路在線檢測系統測量殼邊(手機殼相對于點膠臺水平最高處)與點膠臺的高度差H1；

S200、在手機殼點膠后，使用手機殼膠路在線檢測系統測量膠線與殼邊的高度差H2；

S300、測量獲得膠線的高度H3和寬度W1。

進一步地，在步驟S200中，若能夠識別到點膠臺，以點膠臺為基準可直接測量獲得膠線的高度H3。

進一步地，在步驟S300中，膠線的高度H3＝H1-H2。

進一步地，在步驟S300中，膠線寬度的測量方式是，以殼邊做水平線，向下移動H1的高度做一個剖線，獲取剖線與膠線的兩個交點，即可測得膠線的寬度W1。

綜上所述，本發明具有以下有益效果：

1、測得膠線的寬度和高度后，求出膠線的高度與寬度的比值，即可判斷膠線的踏膠(點膠過少)或者溢膠(點膠過多)，從而能夠保證產品品質；