[發明專利]手機殼膠路在線檢測方法有效
| 申請號： | 202010062897.6 | 申請日： | 2020-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN111272081B | 公開（公告）日： | 2022-09-30 |
| 發明（設計）人： | 邵金玉;凌玉龍 | 申請（專利權）人： | 蘇州玻色智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/02 | 分類號： | G01B11/02;G01B11/06;G01N21/95 |
| 代理公司： | 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275 | 代理人： | 陰知見 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機殼 在線 檢測 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種手機殼膠路在線檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
S100、在手機殼點膠前，使用手機殼膠路在線檢測系統測量殼邊與點膠臺的高度差H1，殼邊為手機殼相對于點膠臺水平最高處；
S200、在手機殼點膠后，使用手機殼膠路在線檢測系統測量膠線與殼邊的高度差H2；
S300、測量獲得膠線的高度H3和寬度W1；
在步驟S200中，若能夠識別到點膠臺，以點膠臺為基準可直接測量獲得膠線的高度H3；
在步驟S300中，膠線的高度H3=H1-H2；
在步驟S300中，膠線寬度的測量方式是，以殼邊做水平線，向下移動H1的高度做一個剖線，獲取剖線與膠線的兩個交點，即可測得膠線的寬度W1；
所述手機殼膠路在線檢測方法應用一種手機殼膠路在線檢測系統，所述手機殼膠路在線檢測系統包括：
臺板；
承載于所述臺板上的四軸聯動機構；
承載于所述四軸聯動機構的3D視覺傳感器；以及，
與所述3D視覺傳感器配合的輸送平臺，所述輸送平臺上設置有用于承載手機殼的點膠臺；
所述輸送平臺設置于臺板上，用于對接流水線；
所述四軸聯動機構包括X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構以及U軸移動機構。
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