[發明專利]一種基于校準源的分布式多麥克風陣列的映射校準方法有效
| 申請號： | 202010062694.7 | 申請日： | 2020-01-20 |
| 公開（公告）號： | CN111239688B | 公開（公告）日： | 2021-10-26 |
| 發明（設計）人： | 王文鼐;陶建波;陸晟;王斌;吳煒 | 申請（專利權）人： | 南京郵電大學 |
| 主分類號： | G01S5/22 | 分類號： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 張婷婷 |
| 地址： | 210000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 校準 分布式 麥克風 陣列 映射 方法 | ||
1.一種基于校準源的分布式多麥克風陣列的映射校準方法，其特征在于，所述方法對于每個校準聲源，在獲取映射點的粗定位坐標后，以該點為中心構造8個候選的精細定位坐標，再依聲學能量最大原則更新映射點坐標，然后通過迭代計算直至分辨精度滿足預定要求；具體步驟包括：
S1、設置預定分辨精度U，設置映射分辨率L，計算映射平面中預置位置點的聲學能量值，選擇其中最大值對應的點作為粗定位點；
S2、更新映射點坐標，具體包括：
S21、以粗定位點為中心，在周圍構造8個候選的精細定位點，與粗定位點合并為9個映射點；
S22、計算9個映射點的聲學能量，依聲源聲學能量最大原則更新映射點坐標；
S23、重新設置映射分辨率L；
S24、參考校準源真實坐標計算映射的分辨精度μ，對比預定精度U，依此決定是否迭代更新映射點坐標；
其中，S1所述的設置分辨率為L，該值為所述預置位置點與相鄰預置位置點之間距離；
S21所述的構造8個候選的精細定位點，指以粗定位點為中心，構造一個邊長為L的正方形，取正方形的4個頂點以及4條邊的中點作為候選精細定位點；
S23所述的重新設置映射分辨率L，指迭代更新后映射分辨率為更新前的一半。
2.如權利要求1所述的基于校準源的分布式多麥克風陣列的映射校準方法，其特征在于，S24所述的分辨精度和預定精度，指分辨精度μ為校準源真實點和映射點的直線距離；預定精度U預先配置。
3.如權利要求1所述的基于校準源的分布式多麥克風陣列的映射校準方法，其特征在于，S24所述的迭代更新映射點坐標，指若μ≤U，結束計算；若μ＞U，重復執行步驟S2。
4.如權利要求1所述的基于校準源的分布式多麥克風陣列的映射校準方法，其特征在于，所述映射點聲學能量，指利用延時求和法計算映射面的預置位置點的信號能量。
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