[發明專利]一種具有全向割草刀盤的割草機

在審

• 申請號: 202010062638.3
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111133882A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 王亮亮;陳思璘;梁浩田;楊晨;溫虓;張洋銘;白黎明;石文博
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學
• 主分類號: A01D34/86
• 分類號: A01D34/86;A01D34/66;A01D34/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 李曉曉

本發明公開了一種具有全向割草刀盤的割草機，包括車體，底部割草盤安裝在車體底部，底部割草盤用于對平整地形上的草進行割除；兩個全向割草盤對稱設置在車體的兩側，兩個全向割草盤分別通過旋轉連接機構與車體連接，全向割草盤用于對平整地形或障礙物附近草進行環繞割除；動力裝置固定安裝在車體的后側，動力裝置用于為車體、底部割草盤及全向割草盤提供動力；控制單元與動力裝置連接，用于控制割草機的啟閉；本發明通過在車體的底部設置底部割草盤，實現了對平整地面上的草進行割除；兩個全向割草盤在旋轉連接機構的帶動下，能夠適應不同地形變化，在遇到障礙物時，能夠圍繞障礙物環向割除，掃除了現有割草機的工作盲區，實現了全向割草。

技術領域

本發明屬于機械工業技術領域，特別涉及一種具有全向割草刀盤的割草機。

背景技術

隨著經濟的快速發展，生活水平不斷提高，人們對于生活的追求更從物質層面轉向了精神層面，而其中“樂趣”一詞也成為了人們的重點關注對象。工作之中要追求樂趣，閑暇之余更要追求樂趣，小到小區綠化、公園廣場，大到高爾夫球場、旅游景點，這一系列環境設施的涌現，無一不體現著人們對樂趣的追求，但有使用就要有維護，其中綠化地段的后期維護又成為了一項難題，因此，割草機應運而生。

自割草機問世以來，因其降低作業難度、縮短按作業時間的優點而深受市場的喜愛與推崇。目前，市場上所采用的割草機主要是背負式、手推式和坐騎式。其中，背負式和手推式割草機多應用于小范圍綠化，輕巧便攜、操作簡單；坐騎式割草機多用于大范圍綠化，減輕人力勞動負擔、提高工作效率。

但在現有割草機在工作過程中，仍存在許多工作漏洞，如高低起伏的公園綠化和高爾夫球場，這些地形復雜的工作點往往是機器工作的盲區，低洼或突起地帶修剪不完全則需額外投入人力進行修繕；其次，在遇到障礙物時，刀盤無法貼近導致障礙物四周也成為工作的盲區，若要割除則需對刀盤進行精確控制，才能避免對障礙物的“環剝”損傷，對于以上存在的全方位除草問題，現有割草機始終治標不治本；同時，在物質生活膨脹的當今社會，人們更加追求使用的體驗感，渴望從工作中獲取成就感，現有割草機的操作過程單調重復、令人乏味，所以在保證設備性能的基礎上，還要兼顧用戶體驗感這類更趨于人性化的問題，在提高工作效率的同時使單調的工作充滿樂趣。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本發明提供了一種具有全向割草刀盤的割草機，以解決現有割草機無法實現全向割草，對障礙物附近的雜草清理割除過程難度大，效率低，割除效果較差。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：

本發明提供了一種具有全向割草刀盤的割草機，包括車體、底部割草盤、兩個全向割草盤、旋轉連接機構、動力裝置及控制單元；底部割草盤安裝在車體底部，底部割草盤用于對平整地形上雜草進行割除；兩個全向割草盤對稱設置在車體的兩側，兩個全向割草盤分別通過旋轉連接機構與車體連接，全向割草盤用于對平整地形或障礙物附近雜草進行環繞割除；動力裝置固定安裝在車體的后端，動力裝置用于為車體、底部割草盤及全向割草盤提供動力；控制單元與動力裝置連接，用于控制割草機的啟閉。

進一步的，還包括全地形雷達及糾偏機構；全地形雷達設置在車體的前端一側，全地形雷達的輸出端與控制單元的輸入端連接，糾偏機構設置在底部割草盤及全向割草盤之間，糾偏機構的一端與底部割草盤連接，另一端與全向割草盤連接；

糾偏機構包括糾偏電機、絲杠、糾偏支板及糾偏連桿；糾偏電機安裝在底部割草盤的上部，糾偏電機的輸入端與控制系統的輸出端連接；糾偏電機的輸出端與絲杠的一端連接，絲杠的另一端與糾偏支板連接；糾偏支板的一端穿套在絲杠上，另一端通過糾偏連桿與全向割草盤連接。

進一步的，控制系統包括車載ECU、A/D轉換單元、D/A轉換單元及測速發電機；