[發明專利]一種具有全向割草刀盤的割草機

在審

• 申請號: 202010062638.3
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111133882A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 王亮亮;陳思璘;梁浩田;楊晨;溫虓;張洋銘;白黎明;石文博
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學
• 主分類號: A01D34/86
• 分類號: A01D34/86;A01D34/66;A01D34/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 李曉曉

1.一種具有全向割草刀盤的割草機，其特征在于，包括車體(1)、底部割草盤(2)、兩個全向割草盤(3)、旋轉連接機構(4)、動力裝置(7)及控制單元(8)；底部割草盤(2)安裝在車體(1)底部，底部割草盤(2)用于對平整地形上雜草進行割除；兩個全向割草盤(3)對稱設置在車體(1)的兩側，兩個全向割草盤(3)分別通過旋轉連接機構(4)與車體(1)連接，全向割草盤(3)用于對平整地形或障礙物附近雜草進行環繞割除；動力裝置(7)固定安裝在車體(1)的后端，動力裝置(7)用于為車體(1)、底部割草盤(2)及全向割草盤(3)提供動力；控制單元(8)與動力裝置(7)連接，用于控制割草機的啟閉。

2.根據權利要求1所述的一種具有全向割草刀盤的割草機，其特征在于，還包括全地形雷達(5)及糾偏機構(6)；全地形雷達(5)設置在車體(1)的前端一側，全地形雷達(5)的輸出端與控制單元(8)的輸入端連接，糾偏機構(6)設置在底部割草盤(2)及全向割草盤(3)之間，糾偏機構(6)的一端與底部割草盤(2)連接，另一端與全向割草盤(3)連接；

糾偏機構(6)包括糾偏電機(61)、絲杠(62)、糾偏支板(63)及糾偏連桿(64)；糾偏電機(61)安裝在底部割草盤(2)的上部，糾偏電機(61)的輸入端與控制系統(8)的輸出端連接；糾偏電機(61)的輸出端與絲杠(62)的一端連接，絲杠(62)的另一端與糾偏支板(63)連接；糾偏支板(63)的一端穿套在絲杠(62)上，另一端通過糾偏連桿(64)與全向割草盤(3)連接。

3.根據權利要求2所述的一種具有全向割草刀盤的割草機，其特征在于，控制系統(8)包括車載ECU(81)、A/D轉換單元(82)、D/A轉換單元(83)及測速發電機(84)；

全地形雷達(5)的輸出端與A/D轉換單元(82)模擬輸入端連接，A/D轉換單元(82)的數字輸出端與車載ECU(81)數字輸入端連接，車載ECU(81)的第一輸出端與D/A轉換單元(83)的數字輸入端連接，D/A轉換單元(83)的輸出端與車體(1)的動力系統連接；車載ECU(81)的第二輸出端與動力裝置(7)連接；測速發電機(84)通過聯動機構與車體(1)的動力系統的機械軸相連，測速發電機(84)的電壓輸出端與A/D轉換單元(82)的模擬輸入端連接。

4.根據權利要求1所述的一種具有全向割草刀盤的割草機，其特征在于，底部割草盤(2)包括底部割草盤基座(21)、底部割刀電機(22)、底部帶傳動機構(23)、底部割草盤旋轉刀片(24)及多個底部割草盤滾輪(25)；

底部割草盤基座(21)的上端與車體(1)的底部連接，底部割刀電機(22)安裝在底部割草盤基座(21)上，底部割刀電機(22)的供電端與動力裝置(7)的輸出端連接，底部割刀電機(22)的輸出端通過底部帶傳動機構(23)與底部割草盤旋轉刀片(24)，底部割草盤旋轉刀片(24)轉動安裝在底部割草盤基座(21)上；多個底部割草盤滾輪(25)均勻安裝在底部割草盤基座(21)上。

5.根據權利要求4所述的一種具有全向割草刀盤的割草機，其特征在于，底部割草盤旋轉刀片(24)的個數為三個，三個底部割草盤旋轉刀片(24)呈等腰三角形分布在底部割草盤基座(21)上；其中一個底部割草盤旋轉刀片(24)靠近車體前端設置，另兩個底部割草盤旋轉刀片(24)靠近車體中部設置。

6.根據權利要求1所述的一種具有全向割草刀盤的割草機，其特征在于，全向割草盤(3)包括全向割草盤基座(31)、全向割刀電機(32)、全向帶傳動機構(33)、全向割草盤旋轉刀片(34)及多個全向割草盤滾輪(35)；

全向割草盤基座(31)的上端與旋轉連接機構(4)的下端連接，旋轉連接機構(4)的上端與車體(1)旋轉連接，全向割草盤基座(31)的前端設置有U型開口；全向割刀電機(32)安裝在全向割草盤基座(31)上，全向割刀電機(32)的供電端與動力裝置(7)的輸出端連接，全向割刀電機(32)的輸出端通過全向帶傳動機構(33)與全向割草盤旋轉刀片(34)連接，全向割草盤旋轉刀片(34)轉動安裝在全向割草盤基座(31)上；多個全向割草盤滾輪(35)均勻安裝在全向割草盤基座(31)上。