[發明專利]一種下肢自主運動康復訓練器

有效

• 申請號: 202010062082.8
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111012632B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 郭曉波;陳彥濤;曹澎濤;國秀麗;吳貴軍
• 申請（專利權）人: 安陽工學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務所(普通合伙) 41116
• 代理人: 楊紅軍

本申請公開一種下肢自主運動康復訓練器，包括左、右側運動機構，右側運動機構包括右腳踏板、右底座，升降椅通過伸縮機構連接導向桿一，導向桿一下部滑動安裝平移圓柱、下端固定同步帶一側邊，平移圓柱的右側固定有外伸桿一，外伸桿一與右腳踏板沿著左右方向滑動連接，傳動絲杠的下端轉動安裝在支撐座上，傳動絲杠與升降機構螺旋副連接，前帶輪通過單向軸承安裝在傳動絲杠上，前帶輪與后帶輪通過同步帶形成帶傳動，所述的右底座的后端鉸接在支撐座上支撐座上設置的絲杠滑塊機構實現右底座的前后方向傾斜角度調節，右腳踏板與右底座沿著前后方向滑動連接，實現患者運動過程中，升降機構的上升，以及患者前后運動方向的傾斜角度調整。

技術領域

本發明涉及一種下肢自主運動康復訓練器，屬于康復醫療器械領域。

背景技術

偏癱患者身體的一側出現較為嚴重運動障礙，這些患者是由于腦血管、腦外傷、肢體外傷引起的，患者的肢體不能自主運動，出現生活不能自理，康復訓練治療是提高患者生活質量的一個重要手段。

目前下肢運動康復訓練主要靠醫護人員幫助患者進行，訓練時間長，勞動強度大；并且，由于偏癱康復治療周期長，治療效果在短時間內不能清楚地被觀察到，醫生沒有辦法通過對患者目前康復情況進行評估從而給患者制定合理、有效的康復計劃。

發明內容

本申請的目的在于：提供了一種下肢自主運動康復訓練器，患者雙側下肢同步前后運動，通過帶傳動、單向軸承傳動實現升降機構上升，且雙側下肢的前后運動的過程中，前后高低位置可調整，升降機構顯示康復訓練的運動量。

本發明的目的是這樣實現的：一種下肢自主運動康復訓練器，包括左側運動機構、右側運動機構、中間傳動機構、支撐座4，所述的右側運動機構包括右腳踏板2、右底座3、右滑動桿二302、右滑動桿一304、右電機5、右轉動桿11、右絲杠13，所述的中間傳動機構包括同步帶6、升降機構8、伸縮機構18、傳動絲杠19、右導向塊26，支撐座4呈左右對稱結構，左側運動機構與右側運動機構關于支撐座4的左、右對稱平面對稱設置；

所述的伸縮機構18包括伸縮桿182、導向桿二181，伸縮桿182的后端固定在升降椅1上，用以防止導向桿一21的前后方向翻轉，伸縮桿182的前端向下伸出導向桿二181，導向桿二181與導向桿一21沿上下方向滑動連接，所述的導向桿一21向下穿過平移圓柱101后、下端固定鎖緊塊20，導向桿一21與平移圓柱101沿著上下方向滑動連接，平移圓柱101的右側、左側關于支撐座4對稱固定有外伸桿一102、外伸桿二103，外伸桿一102與右腳踏板2上的右連接桿二203沿著左右方向滑動連接，外伸桿二103與左腳踏板的左連接桿二沿著左右方向滑動連接，所述的鎖緊塊20與同步帶6一側邊固定連接，所述的傳動絲杠19的下端轉動安裝在支撐座4的前部，所述的傳動絲杠19與升降機構8螺旋副連接，傳動絲杠的下部固定有單向軸承，單向軸承外圈固定在前帶輪16的內孔中，前帶輪16與后帶輪9通過同步帶6形成帶傳動，支撐座4上設置有后帶輪9的轉動支撐；

所述的右底座3的后端固定右滑動桿一304，右滑動桿一304鉸接右連接桿一112的后端、鉸接右后鉸接座401，支撐座4的后端右部設置有右后鉸接座401，所述的右滑動桿二302與右連接桿一112的前端鉸接，右底座3的前端固定右滑動桿二302，所述的右腳踏板2與右底座3沿著前后方向滑動連接，所述的右絲杠13前端轉動安裝在支撐座4上，右導向塊26與右絲杠13形成螺旋副連接，右轉動塊25與右導向塊26上端鉸接，右轉動塊25與右轉動桿11沿前后方向滑動連接，右導向塊26下端與支撐座4上設置的右導向槽403沿前后方向滑動連接；支撐座4上設置有右絲杠13的轉動支撐，右絲杠13連接轉動驅動裝置；

所述的右絲杠13沿著前后方向水平設置，右連接桿一112沿著前后方向設置，且右連接桿一112前高后低設置。

所述的右腳踏板2的上部開設有右凹槽201，用于容納患者的右腳。