[發明專利]一種下肢自主運動康復訓練器

有效

• 申請號: 202010062082.8
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111012632B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 郭曉波;陳彥濤;曹澎濤;國秀麗;吳貴軍
• 申請（專利權）人: 安陽工學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務所(普通合伙) 41116
• 代理人: 楊紅軍

1.一種下肢自主運動康復訓練器，其特征在于：包括左側運動機構、右側運動機構、中間傳動機構、支撐座(4)，所述的右側運動機構包括右腳踏板(2)、右底座(3)、右轉動桿(11)、右絲杠(13)，所述的中間傳動機構包括同步帶(6)、升降機構(8)、伸縮機構(18)、傳動絲杠(19)、右導向塊(26)，支撐座(4)呈左右對稱結構，左側運動機構與右側運動機構關于支撐座(4)的左、右對稱平面對稱設置；

所述的伸縮機構(18)包括伸縮桿(182)、導向桿二(181)，伸縮桿(182)的后端固定在升降椅(1)上，用以防止導向桿一(21)的前后方向翻轉，伸縮桿(182)的前端向下伸出導向桿二(181)，導向桿二(181)與導向桿一(21)沿上下方向滑動連接，所述的導向桿一(21)向下穿過平移圓柱(101)后、下端固定鎖緊塊(20)，導向桿一(21)與平移圓柱(101)沿著上下方向滑動連接，平移圓柱(101)的右側、左側關于支撐座(4)對稱固定有外伸桿一(102)、外伸桿二(103)，外伸桿一(102)與右腳踏板(2)上的右連接桿二(203)沿著左右方向滑動連接，外伸桿二(103)與左腳踏板的左連接桿二沿著左右方向滑動連接，所述的鎖緊塊(20)與同步帶(6)一側邊固定連接，所述的傳動絲杠(19)的下端轉動安裝在支撐座(4)的前部，所述的傳動絲杠(19)與升降機構(8)螺旋副連接，傳動絲杠的下部固定有單向軸承，單向軸承外圈固定在前帶輪(16)的內孔中，前帶輪(16)與后帶輪(9)通過同步帶(6)形成帶傳動，支撐座(4)上設置有后帶輪(9)的轉動支撐；

所述的右底座(3)的后端固定右滑動桿一(304)，右滑動桿一(304)鉸接右連接桿一(112)的后端、并鉸接右后鉸接座(401)，支撐座(4)的后端右部設置有右后鉸接座(401)，右滑動桿二(302)與右連接桿一(112)的前端鉸接，右底座(3)的前端固定右滑動桿二(302)，所述的右腳踏板(2)與右底座(3)沿著前后方向滑動連接，所述的右絲杠(13)前端轉動安裝在支撐座(4)上，右導向塊(26)與右絲杠(13)形成螺旋副連接，右轉動塊(25)與右導向塊(26)上端鉸接，右轉動塊(25)與右轉動桿(11)沿前后方向滑動連接，右導向塊(26)下端與支撐座(4)上設置的右導向槽(403)沿前后方向滑動連接；支撐座(4)上設置有右絲杠(13)的轉動支撐，右絲杠(13)連接轉動驅動裝置；

所述的右絲杠(13)沿著前后方向水平設置，右連接桿一(112)沿著前后方向設置，且右連接桿一(112)前高后低設置；

所述的右腳踏板(2)的上部開設有右凹槽(201)，用于容納患者的右腳。

2.根據權利要求1所述的下肢自主運動康復訓練器，其特征在于：所述的升降機構(8)包括左側升降機構、右側升降機構、彈簧導桿(30)、拉簧(33)，右側升降機構包括右手拉環(28)、右連接板(31)、右螺母板(34)，右螺母板(34)的右端開設有沿上、下豎直方向的右定位槽(29)，右螺母板(34)的左端中部開設有沿上、下豎直方向的半圓形的右半螺紋孔(32)，右螺母板(34)的上端固定有右連接板(31)，右連接板(31)的右側中部固定有右手拉環(28)，所述的右定位槽(29)與支撐框(7)的右側豎直邊沿上、下方向滑動連接，所述的左側升降機構、右側升降機構關于支撐座(4)的左右對稱平面對稱設置，右螺母板(34)固定沿著前后方向設置的右連接板(31)，右連接板(31)的前端、后端均固定一個彈簧導桿(30)，右連接板(31)的前端、后端分別固定一個彈簧導桿(30)的右端，兩個彈簧導桿(30)的左端與左側升降機構的左連接板滑動連接，彈簧導桿(30)上均穿射一個拉簧(33)，拉簧(33)的端部分別與右連接板(31)、左連接板固定連接；右半螺紋孔(32)和左側升降機構的左半螺紋孔與傳動絲杠(19)形成螺旋傳動；支撐框(7)呈倒置的U形，支撐框(7)兩條U形的平行邊沿著豎直方向設置，下端固定在支撐座(4)上，且兩條U形的平行邊上設置有高度的刻度，且支撐框(7)兩條U形的平行邊關于支撐座(4)左、右對稱平面對稱設置，支撐框(7)的U形閉口邊與傳動絲杠(19)的上端轉動連接。