[發明專利]醫療輔助用腦癱兒童輪椅邊架焊接主體機器人焊接工作站

有效

• 申請號: 202010061626.9
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111085808B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 王慶妹;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 王慶妹
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本發明屬于醫療輔助設備制造設備技術領域，具體涉及一種醫療輔助用腦癱兒童輪椅邊架焊接主體機器人焊接工作站。料盤振動部挑選軸心線沿前后方向、重心落在底盤正上方的四方管進入單行導料部。四方管推送氣缸把四方管平移推到右端。四方管搬運組件把四方管精確搬運到位。下橫管推進氣缸推動下橫管至兩對翻轉光輪正上方，下橫管旋轉，金屬感應傳感器檢測下橫管橫孔一的中心線方向，下橫管搬運組件夾持住下橫管向前推送穿入四方管的孔，四方管夾持組件替換四方管搬運組件，繼續推送，下橫管夾持組件一夾持住下橫管。本發明工作站自動組對，焊接機器人自動點焊，誤差較小，精度較高，工作效率提高，勞動強度降低。

技術領域

本發明屬于醫療輔助設備制造設備技術領域，涉及一種腦癱兒童輪椅的制造設備，具體涉及一種醫療輔助用腦癱兒童輪椅邊架焊接主體機器人焊接工作站。

背景技術

醫療輔助用腦癱兒童輪椅的邊架焊接主體1，包括下橫管11和四方管12。下橫管11使用直徑25.4毫米、壁厚2毫米、長度581毫米的無縫鋼管制造，前后水平方向設置。下橫管11上有一個直徑6.2、通透的下橫管橫孔一111，下橫管橫孔一111的中心線距離下橫管11前端面25.4毫米。下橫管11上還有一個直徑8.2、通透的下橫管橫孔二112，下橫管橫孔二112的中心線距離下橫管11后端面61毫米。下橫管橫孔一111和下橫管橫孔二112的中心線分別和下橫管11的軸心線垂直交叉并且水平設置。四方管12的外四方對邊距離是28.6毫米，內孔直徑是25.4毫米，四個楞邊有倒角，橫截面的最大內接圓直徑是34.5毫米，沿軸心線方向的長度是是40毫米，四方管12的內孔套在下橫管11外圍，四方管12的前端面距離下橫管11的前端面70.4毫米，四方管12其中一個四方面121朝正上方。下橫管11的后端面被一個直徑為25.4毫米、軸心線豎直的圓柱面切去一部分得到下橫管后端弧面113，下橫管后端弧面113的軸心線在下橫管11的后端面的后面距離6.7毫米處。還包括邊架彎管13和其它若干個小體積的零部件，邊架彎管13是由直徑25.4毫米、壁厚2毫米的無縫鋼管彎折得到的，邊架彎管13有兩個豎直朝下的端面，位于前面的朝下的端面高度比位于后面的朝下的端面的高度高，位于前面的朝下的端面與四方管12朝正上方的四方面121緊密貼合在一起，位于后面的朝下的直管外圓柱面與下橫管后端弧面113貼合。各處相鄰邊點焊連接。

傳統的制造工藝是人工完成的，首先人工測量尺寸，在下橫管11上需要放置四方管12的位置使用石筆或鉛筆畫出標志線，用于確定四方管12的位置和角度方向，在邊架彎管13后面朝下的直管外圓柱面上畫出與下橫管后端弧面113貼合位置的標志線，然后再邊組對邊點焊。測量和使用石筆或鉛筆在材料表面畫線是有誤差的，在組對時材料與標志線對齊還會有誤差，多個環節的誤差會累積在一起，誤差較大，所以人工制造工藝精度較差，零件的可互換性較差；一些簡單的工作人工重復做，工作效率較低，勞動強度較大。組對和焊接下橫管11和四方管12，確定它們的位置最為重要，是正確焊接其它工件的前提條件，否則會給后續的安裝工作和維修維護工作帶來不必要的麻煩。

發明內容

本發明的目的在于改進現有技術的不足之處，提供一種不需要人工重復測量、不需要畫標志線、工作站自動組對、焊接機器人自動點焊、誤差較小、精度較高、互換性較好、工作效率提高、勞動強度降低的醫療輔助用腦癱兒童輪椅邊架焊接主體機器人焊接工作站。

本發明是通過以下技術方案來實現的：

一種醫療輔助用腦癱兒童輪椅邊架焊接主體機器人焊接工作站，包括焊接機器人、機架、四方管夾持組件、下橫管夾持組件一、四方管供料組件、下橫管供料組件、下橫管翻轉總成、下橫管搬運組件和四方管搬運組件；焊接機器人的底座和機架固定聯接；